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郭德伟 1.5 力矩 运动效应 变形效应 力的作用效应 移动：用力矢来度量 转动：用力矩来度量 对于刚体来说，运动效应 力矩是用来度量力对物体转动效应的物理量。 力对某点之矩是力使物体产生绕该点转动效应的度量； 力对某轴的矩是力使物体产生绕该轴转动效应的度量； A B O F h 中学知 力矩=力x力臂 O z y x 1.5 力矩 一、力对点之矩（矢量）——矩矢 A(x,y,z) B 空间力对点之矩表示为 r F h O z y x 1.5 力矩 一、力对点之矩（矢量）——矩矢 A B 空间力对点之矩表示为 h r F 大小： 方向：按右手法则确定 作用在O点 力矩的三要素 1.5 力矩 若F处于Oxy平面，有 O y x A(x,y) B h r F 方向：按右手法则确定，垂直于平面指向外（逆时针）?正 垂直于平面指向内（顺时针）?负 合力矩定理 Fx Fy 1.5 力矩 二、力对轴的矩（代数值） 只有垂直于z轴平面P上的分力Fxy才能使门转动 Fz F P O z A Fxy h 定义：力对z轴的矩等于该力在垂直于z轴的平面上的投影对z轴的矩。 方向只有z轴的正向和负向。?代数值 正负号由右手法则来判定： 拇指与z轴正向一致，则为正 拇指与z轴正向相反，则为负。 1.5 力矩 F