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第三章 力 偶 系 § 3.1 力对点之矩矢 在平面问题中力对点的矩定义: 2.力对点之矩矢的矢量积表达式和解析表达式 3.力对点之矩矢的基本性质 4.合力矩定理 §3-2 力对轴之矩 § 3-3 力偶矩矢 § 3-4 力偶的等效条件和性质 力偶对物体的作用效应是引起物体的转动 因此力偶矩就是力 F 和力偶臂 d 的乘积 § 3-5 力偶系的合成 § 3-6 力偶系的平衡条件 平面力偶系的各力偶可以合成一个合力偶, 合力偶矩等于各力偶矩的代数和 本 章 小 结 * 作用于刚体上的一群力偶 F F d 力偶和力是基本力学量，力偶系和力系是基本力系。 力偶 作用在刚体上大小相等、方向相反且不共线的两个力组成的力系, 力偶作用面 力偶的两个力所在的平面 力偶臂 二力作用线之间的距离 力偶系 通常表示为（F，F ） F1 F2 力对刚体的作用效应使刚体的运动状态发生改变 移动效应 转动效应 可用力矢来度量 可用力对点的矩（力矩）来度量 O : 矩心 h : 力臂 点 O 到力的作用线的垂直距离 F O A B h 力对点的矩是一个代数量, 它的大小等于力的大小与力臂的乘积，其正负号规定为:力使物体绕矩心作逆时针转动为正, 反之为负 MO(F) = ? Fh 力矩的单位: N·m , kN·m 力矩的特点: (1) 矩心变化