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解析法绝对定向 主要内容 一、绝对定向元素 二、物空间坐标近似坐标变换 三、三维空间相似变换原理 四、相似变换参数计算 五、地面坐标计算 一、绝对定向元素 描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数称～ 通过将相对定向建立的立体模型进行缩放、旋转和平移，使其达到绝对位置 二、物空间坐标近似坐标变换 (平面) 二、物空间坐标近似坐标变换 (平面) 二、物空间坐标近似坐标变换 (高程) 偏导数 常数项 法方程的建立与求解 四、相似变换参数的计算 获取控制点的两套坐标 Xp , Yp , Zp , Xtp , Ytp , Ztp 给定相似变换参数的初值 ?＝1, ?＝?＝? ＝ 0, X0, Y0, Z0 重心坐标 五、地面点坐标计算 本讲参考资料 * * 《摄影测量学》（上）第五章 武汉大学 遥感信息工程学院 摄影测量教研室 X1 Y1 Z1 P Zp Yp Xp X2 Y2 Z2 A a1 s1 a2 s2 O Zt Xt Yt Y0 X0 Z0 绝对定向元素： ?，X0 ， Y0 ， Z0 ，?， ?，? 绝对定向元素 正变换（由大地测量坐标系到地面摄影测量坐标系的坐标变换） Yt Xt 1 Xtp Ytp a 逆变换（由地面摄影测量坐标系到大地测量坐标系的坐标变换） 地球曲率引起的高程差 o A 2R D A’ M Ztp Yt