共点力系和力偶系.pptVIP

(3) 符号：M (1) 概念： 用来表示力偶矩的大小、转向、作用面方位的有向线段。 (2) 力偶的三要素： ?力偶矩的大小。 ?力偶的转向。 ?力偶作用面的方位 2.4.3 力偶矩矢 M1 M2 F1 F1 2. 4 力偶及其性质 矢量M的模表示力偶矩的大小；方位垂直于力偶作用平面；指向表示力偶的转向，符合右手螺旋规则。 M1 M2 力偶矩矢是自由矢量，一般从力偶矩中点画出。 空间力偶可用一个矢量M 表示，该矢量M称为力偶矩矢。 空间力偶等效定理 空间两个力偶等效的充要条件是：这两个力偶的力偶矩矢相等。 2. 4 力偶及其性质 ?力偶系的合成 ?力偶系平衡的充要条件 2.5 力偶系的合成与平衡 空间力偶系可合成为一力偶。合力偶的矩矢等于各分力偶矩矢的矢量和。 2.5.1. 力偶系的合成 即 证明： B点：FR=F1+F2 （F1，F1）和（F2，F2）分别为作用平面Ⅰ和Ⅱ内的力偶。 A点：FR=F1+F2 由于F1=F1，F2=F2 ，故 FR=FR。 2.5 力偶系的合成与平衡 求合力偶矢M。 M2=F2q M1=F1q ， MR=FRq ， FR=F1+F2 FRq=F1q+F2q MR=M1+M2 合成结果为一个合力偶（FR，FR）。 设力偶系