第九章第1节简谐振动l讲稿.pptVIP

* * * * * 第九章 振 动 和 波 第九章 振动和波 广义的振动—物理量随时间作周期性变化称为振动。 （2）周期性—在 T时间内状态能完全重复。 振动是自然界中最普遍的运动形式之一。振动和波在力学、声学、电学、生物工程、自控等各领域都占有重要的地位。 特点：（1）有平衡点，且具有重复性。 Vibration and wave ??机械振动—物体在某一位置附近作往复运动。 ?? 机械振动分类 按振动规律分：简谐、非简谐、随机振动。 其中简谐振动是最基本最简单的振动，复杂的振动都可以分解为一些简谐振动的叠加。 称作谐振动的微分方程。 弹簧振子是理想模型 Spring/harmonic Oscillator 在水平方向上： 由牛顿第二定律，有： 令： 则有： §9-1 简谐振动 一、简谐振动的微分方程和运动方程 （负号表示力与位移方向相反） 幻灯片 5 1、简谐振动的微分方程 2、运动学方程： 由： 可解得： 或： 一般写成： 本课程采用余弦形式 因而简谐振动是围绕平衡位置的周期运动 振动曲线 简谐振动的定义：若质点的位移与时间的关系可以用 表示，质点的运动称为谐振动。 描述简谐振动的物理量A、ω、φ， 称特征量。 o t x 3、简谐振动的加速度与速度 由 质点振动的速度 质点振动的加速度 质点振动的速度和加速度也是谐振动 若位移x，满足 简谐振动的判椐： 或 或 则称x作简谐振动（较为广泛，不仅适用于机械振动） (2)角频率ω：angular frequency 振动的快慢 周期T: Period 频率ν： (3)初相位： Phase 描述运动状态的量 φ为初相位，Initial Phase (1)振幅A: amplitude 离开平衡位置的最大距离（幅度、范围） 4、谐振动的三个特征量 5、位移、速度和加速度的相位关系 以上结果表明： (1)v,a与x的ω相同 (2) (3)a与x方向相反，且成正比 振幅 x、v、a相位依次差π/2。 写成 二、初始条件确定振幅和初相位 初始条件： 写为： 得： 即： Ф有两个值，需（1） 或（2）进行筛选。 也可直接由（1）或由（2）求出φ。 三、坐标原点的选取对于振动方程的影响 (以竖直弹簧振子为例) 自由端, 平衡位置 以 为坐标原点: 以 为坐标原点: 在建立谐振子的振动方程时,选平衡位置为坐标原点最合适。 [例题1] 单摆 Simple Pendulum 解：单摆受力如图所示 对悬挂点的力矩： 由： 若θ很小，则有： 即： 其中： 动画 [例题2] 半径为R的圆环静止于刀口O点上,令其 在自身平面内作微小摆动,证明其摆动为 谐振,并计算其振动周期. 证明:设圆环偏离角度为θ 因此所作振动为谐振 四 、谐振动的其它表示法 1、振动曲线法 （1）振动曲线的峰（或谷）对应的位移的大小即是振幅 . （2）振动曲线上表示振动状态相同的相邻两点对应的时间间隔就是周期T 。 （3）由初状态v0、x0可得出初相位φ。 （4）尤其判断振动的超前与落后非常直观。 Rotating vector method 1.参考圆法 沿逆时针方向作匀速圆周运动的质点在某一直径上（取在x轴）的投影的运动为简谐振动。 半径R——振幅A 角速度——角频率ω t时刻A矢量在x轴上的投影 初始矢径与x轴的交角—初相位 动画 2.旋转矢量 用旋转矢量法处理问题更直观、 更方便，必须掌握。 表示出三个特征量 2、旋转矢量表示法 [例题3]一质点沿x轴作简谐振动，振幅 A=0.12m，周期T=2s，当 t=0 时，质点对平衡位置的位移 x0=0.06m，此时向x轴正向运动。 求：(1)此振动的表达式 (2)t=T/4时，质点的位置、速度、加速度 (3)从初始时刻开始第一次通过平衡位置的时间 解:(1)取平衡位置为坐标原点 设 其中 A亦为已知，只需求φ 由t=0s时，x0=0.06m，可得： 在-π到π之间取值： 取哪一个值要看初始条件，由于： 所以： 由于t=0时，质点向正 x 方向运动，所以 v00 因此，应取： 于是，此简谐振动的表达式： 利用旋转矢量法求解很直观，根据初始条件就可画出如图所示的振幅矢量的初始位置，从而得到： (2) 将 t=T/4=0.5s 代入上两式，以及位移表达式，可求得： 此时旋转矢量位置如图： (3)通过平衡位置时，x=0，由位置表达式，可得： 由此可得： 第一次通过，取k=1，又由于ω=π/s，所以： 从起始时刻到第一次质点通过原点，振幅矢量转过的角度为： 故： 有旋转矢量图可知： [例题4] 以余弦函数表示的简谐振动的位移时间曲线如图所示，试写出其运动方程。 解：设该简谐振动的运动方程为 根据已