第七章GPS技术及应用讲稿.ppt

前 言 本课件是在众多测量学文字教材的基础上，结合我校多年来教学实践及野外测量经验研制而成。以文本、动画、语音、图象、图形和视频为基本素材，借助多媒体工具，提供全新的教学手段，内容充实、文字流畅。 本课件分为测量基础篇和地籍测量篇。适用于土地资源管理、农业资源与环境、园林、园艺、农学、草业科学以及城市规划、工程管理、土木工程、水电工程等专业。 由于作者水平有限，错误在所难免，恳请批评指正。 课 程 目 录 第七章 GPS 技术及应用 学 习 提 示 了解 GPS 系统的发展历史 重点掌握： 　 GPS 系统的构成 GPS 定位的原理 　 GPS 的网形设计 掌握概念： 伪距测量、载波相位测量、整周跳变、整周未知数、差分法、绝对定位、相对定位、静态定位、动态定位 一、GPS 概 述 GPS 的发展历史 GPS 系统的构成 一、GPS 的发展历史 1973年，美国国防部批准建立新一化卫星导航系统----导航卫星定时测距全球定位系统(Navigation Timing and Ranging Global positioning System)，简称 全球定位系统(GPS)。 它是一种可以定时和测距的空间交会定点的导航系统，可以向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置、三维速度和时间信息。 一、GPS 的发展历史 GPS 整个发展计划分为三个阶段。 1974 ~ 1978 年，原理可行性验证性阶段 1979 ~ 1987 年，系统的研制与试验阶段 1988 ~ 1993 年，工程发展与完成阶段 整个工程计划耗资200亿美元以上，是继阿波罗计划、航天飞机计划之后的又一庞大的空间计划。 一、GPS 的发展历史 1978年10月，前苏联发射自己的全球导航卫星系统(GLONASS)试验卫星。 20世纪90年代中期，建成GLONASS工作卫星 。 欧洲空间局(ESA)正在筹建民用导航卫星系统。 我国也建立了双星定位系统，由2颗同步卫星确定平面位置的导航系统。 一、GPS 概 述 GPS 的发展历史 GPS 系统的构成 空 间 部 分 GPS 卫星星座基本参数是： 卫星数为21+3 卫星轨道面数为6个 卫星高度为20200km 轨道倾角为55° 卫星运行周期为11小时58分， 载波频率为1575 MHz 和1227 MHz。 空 间 部 分 卫星通过天顶时，卫星可见时间为5 小时，在地球表面任何地方，任何位置，平均同时可观测到6颗卫星，最多可达9颗。 空 间 部 分 卫星信号的传播和接收不受天气的影响，因此GPS是一种全球性、全天候的连续的实时定位系统。 地面控制部分 复习思考题 简述GPS 系统由哪几部分组成？各部分作用是什么？ 简述GPS 定位原理，如何确定地面点的位置？ GPS 测量的观测值有哪些？ GPS 相对测量时，为什么要使用单差、双差、三差观测值？ GPS 定位方式和定位模式有哪些？各适用什么情况？ GPS 控制网布设形式有哪些？ 课外阅读书目 [1]徐绍铨，张华海，杨志强，王泽民. GPS 测量原理及应用. 武汉 . 武汉测绘科技大学出版社 ，1998 [2]周忠谟 ，易杰军. 周琪 . GPS 卫星测量原理与应用 （修订版 ）北京：测绘出版社 ，1997 主要参考文献 [1] 周忠谟 ，易杰军. 周琪 . GPS卫星测量原理与应用 （修订版 ）北京：测绘出版社 ，1997 [2] 刘大杰 ，施一民 ， 过静 . 全球定位系统的原理与数剧处理 . 上海：同济大学出版社 ， 1996 [3] 张凤祥 ，张华海 ， 赵长胜 ，孟鲁闽 鲁秀山 . 控制测量学 . 北京：煤炭工业出版社 ，1999 [4] 高井祥 ，张书毕 ，汪应宏 ，张绍良 ，张华海 . 测量学 . 徐州：中国矿业大学出版社， 1998 * 面 向 21 世 纪 多 媒 体 课 程 教 材 Multimedia Textbook Series for 21st Century 测 量 学 研制　栾乔林 董强 王联春 策划　刘侨志 王芳 五、测量误差的基 本知识 一、 绪 论 二、水 准 测 量 三、经纬仪与角度 测量 四、距离测量与直 线定向 测 量 学 基 础 十、施 工 测 量 九、地形图的识读与 应用 八、大比例尺地形图 测绘 七、GPS 技术与应用 六、小地区控制测量 一、GPS 概 述 四、GPS 定位技术的实施 二、GPS 定 位 原 理 三、GPS 定 位 技 术 五、GPS 技 术 的 应 用 课程目录 本章目