16秋北交《自动控理制论》在线作业二.docVIP

北交《自动控制理论》在线作业二 一、单选题（共 5 道试题，共 10 分。） 1. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ）。 A. 比较元件 B. 给定元件 C. 反馈元件 D. 放大元件 正确答案： 2. 超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的（ ）明显上升，从而具有较大的稳定裕度。 A. 相位 B. 角度 C. 幅值 D. 增益 正确答案： 3. 积分环节和惯性环节的频率特性在（ ）上相等。 A. 幅频特性的斜率 B. 最小幅值 C. 相位变化率 D. 穿越频率 正确答案： 4. 二阶系统当共轭复数极点位于（ ）线上时，对应的阻尼比为0.707。 A. ±45° B. ±30° C. ±60° D. ±90° 正确答案： 5. 单位脉冲函数的拉氏变换等于（ ）。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 正确答案： 北交《自动控制理论》在线作业二 二、多选题（共 5 道试题，共 15 分。） 1. 串联校正根据其提供的相角可分为（ ）。 A. 超前校正 B. 滞后校正 C. 超前-滞后校正 D. 滞后-超前校正 正确答案： 2. 模型按照构造方法可分为（ ）。 A. 数学模型 B. 物理模型 C. 理论模型 D. 经验模型 正确答案： 3. 校正元件按在系统中的联结方式，可分为。（ ） A. 串联校正 B. 反馈校正 C. 前置校正 D. 干扰补偿 正确答案： 4. 结构图的基本组成形式有。（ ） A. 串联连接 B. 并联连接 C. 反馈连接 D. 混联连接 正确答案： 5. 常用的典型外作用有（ ）。 A. 单位阶跃作用 B. 单位斜坡作用 C. 单位脉冲作用 D. 正弦作用 正确答案： 北交《自动控制理论》在线作业二 三、判断题（共 25 道试题，共 75 分。） 1. 利用根轨迹法，能方便地确定高阶系统中某个参数变化闭环极点分布的规律，形象地看出参数对系统动态过程的影响。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案： 2. 闭环非主导极点的作用为增大峰值时间，使系统响应速度变缓。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案： 3. 前置校正和干扰补偿可以单独用于开式控制系统，也可以作为反馈控制系统的附加校正而组成复合控制系统。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案： 4. 单纯采用超前校正或滞后校正均只能改善系统暂态或者稳态一个方面的性能。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案： 5. 改善系统的性能可以通过调整参数和增加校正环节来实现。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案： 6. 稳定的高阶系统，闭环极点的负实部的绝对值越大，其对应的响应分量衰减的越慢。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案： 7. 二阶系统的时间最优控制问题的最大特点是可以将极小值原理与相平面法相结合，进行最优控制系统的分析与综合。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案： 8. 离散系统在有界输入序列作用下，其输出序列也是有界的，则称该离散系统是稳定的。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案： 9. 当输入信号为单位脉冲函数时，系统的输出就是单位脉冲响应。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案： 10. 一个控制元件的传递函数，不一定只含有一个典型环节，而可能是几个环节的组合。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案： 11. 稳态误差的大小与系统的开环增益有关，系统的开环增益越大，稳态误差越大。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案： 12. 通过根轨迹图可以看出系统参量变化对系统闭环极点布局的影响。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案： 13. 反馈校正能等效地改变被包围环节的动态结构和参数。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案： 14. 利用传递函数不必求解微分方程就可研究初始条件为零的系统在输入信号作用下的动态性能。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案： 15. 线性系统可以运用叠加原理。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案： 16. 传递函数是由代数方程组通过消去系统中间变量得到的。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案： 17. 劳斯判据主要用于判断系统是否稳定和确定系统参数的允许范围，但不能给出系统稳定的程度。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案： 18. 稳定的周期运动在扰动消失后，系统的运动能重新收敛于原来的等幅持续震荡。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案： 19. 传递函数分子多项式的阶次可以大于分母多项式的阶次。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案： 20. 在开环对数频率特性的频段中，低频段决定了系统的平稳性和快速