10春控制基A础卷.doc.docVIP

2010 年 春 季学期 机械设计制造及自动化 专业 《机械工程控制基础》 期末试卷（ A 卷） 卷面总分： 100 分 答题时间：120 分钟 （闭卷，允许带计算器） 题号 一 二 三 四 总分 得分 题目一 单项选择题（本大题共 20 小题 ，每题 2 分，共 40 分）请将答案填在以下表格中。 题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 答案 题号 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 答案 系统和输入已知，求输出，并对系统动态特性进行研究，称为（ ）。 A.系统综合 B.系统分析 C.系统辨识 D.系统设计 在下列系统或过程中，不存在反馈的有（ ）。 A. 抽水马桶 B. 电饭煲 C. 并联的电灯 D. 教学过程 闭环自动控制的工作过程是（ ）。 A. 测量系统输出的过程 B. 检测系统偏差的过程 C. 检测偏差并消除偏差的过程 D. 使系统输出不变的过程 以下关于系统模型的说法正确的是（ ）。 A．每个系统只能有一种数学模型 B．系统动态模型在一定条件下可简化为静态模型 C．动态模型比静态模型好 D．静态模型比动态模型好 以下几个微分方程表示的系统中，属于线性定常系统的是（ ）。 A． B． C． D． 系统的传递函数（ ）。 A．与外界无关 B．反映了系统、输入、输出三者之间的关系 C．完全反映了系统的动态特性 D．与系统的初始状态有关 传递函数的零点、极点和比例系数分别是（ ）。 A. 零点为z=0.5，极点为p1=-1,p2=-2，比例系数为1 B. 零点为z=0.5，极点为p1=-1,p2=-2，比例系数为2 C. 零点为z=-0.5，极点为p1=-1,p2=-2，比例系数为1 D. 零点为z=-0.5，极点为p1=-1,p2=-2，比例系数为0.5 以下关于线性系统时间响应的说法正确的是（ ）。 A．时间相应就是系统输出的稳态值 B．由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成 C．由强迫响应和自由响应组成 D．与系统初始状态无关 系统方框图如上图（2）图示，则该系统的开环传递函数为（ ）。 A. B. C. D. 以下传递函数属于振荡环节的是（ ）。 A． B． C． D． 设一个系统的传递函数为，则该系统可看成为由（ ）串联而成。 A．惯性环节与延迟环节 B．比例环节、惯性环节与延时环节 C．惯性环节与导前环节 D．比例环节、惯性环节与导前环节 已知典型二阶系统的阻尼比为，则系统的单位阶跃响应应呈现为（ ）。 A．等幅的振荡 B．发散的振荡 C．收敛的振荡 D．恒值 要想减少二阶欠阻尼系统的最大超调量，可以采取的措施是（ ）。 A．不变，增大 B．不变，减小 C．不变，增大 D．不变，减小 在MATLAB中，可以用（ ）对线性连续系统的单位阶跃响应进行仿真计算。 A．impulse函数 B．step 函数 C．lsim 函数 D．以上都不是 二阶欠阻尼系统的上升时间定义为（ ） A.单位阶跃响应达到稳态值所需的时间 B.单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间 C.单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间 D.单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间 系统的传递函数为，则该系统时间响应的快速性（ ） A．与K有关 B．与K和T有关 C．与T有关 D．与输入信号大小有关 关于以下两图，以下说法正确的是（ ） A. （a）、（b）分别为比例环节的Nyquist图和Bode图 B. （a）、（b）分别为积分环节的Nyquist图和Bode图 C. （a）、（b）分别为微分环节的Nyquist图和Bode图 D. （a）、（b）分别为惯性环节的Nyquist图和Bode图 （b） 已知某环节频率特性的Nyquist图为一单位圆，则该环节的幅频特性为（ ） A．0.1 B．1 C．10 D．无法确定 一个线性系统稳定与否取决于（ ） A．系统的结构和参数 B．系统输入 C．系统的干扰 D．系统的初始状态 下列哪个系统属于最小相位系统（ ） A. B. C. D. 题目二 填空题（本大题共 8 小题 ，共 9 空，每空_2_分，共 18 分） 控制系统的基本要求是稳定性、____________和____________。 如果要将零极点模型转化为状态空间模型，可