【2017年整理】宽厚钢板电磁起重系统的方案设计.docVIP

HYPERLINK / / HYPERLINK / / HYPERLINK / / HYPERLINK / / HYPERLINK / / HYPERLINK / / HYPERLINK / / HYPERLINK / / 宽厚钢板电磁起重系统的方案设计 摘要：依据体系集成的描绘思维，给出了宽厚钢板电磁起重体系的组成原理，剖析了该体系的全体描绘与单元描绘中的几个要害疑问；要害论说了体系全体描绘的约束条件、全体规划描绘准则及其采纳的办法、耐高温专用线性电磁铁的描绘思路和电控子体系的作业原理；特别是在电磁起重技能领域引人了准确调磁的概念，并付诸于描绘实践中；一起给出了一个全体散布实例及其电磁铁的描绘成果。 关键字：电磁铁；起重技能；宽厚板  宽厚钢板在国民经济和国防建设中具有极为重要的位置；但是，在宽厚板起重技能的研讨和运用方面，中国还处在起步期间川。为满意某特大工程项意图需求，依据体系集成的描绘思维，作者对宽厚板起重体系的技能计划进行了较深人研讨，并研发了宽厚板电磁起重体系的样机。  宽厚板的特点是大而重。如外形尺度13000mmx4900mmx50mm的钢板，其分量达25t。一般的钢材吊运，一般选用一个或几个电磁铁进行起重。但对宽厚板而言，需求几十个起重单元协同作业，而不是一堆电磁铁的简略组合，由此给电磁起重体系的描绘带来一系列特别疑问，如电磁铁的规划合理性，成组电磁铁的挑选与协同作业，需满意不一样被吊物的磁力调理，体系安全防护与毛病诊断，等等。作者就此进行了论述。 1 体系组成  起重电磁铁是以被吸物作为衔铁的一种直流电磁铁。将n台电磁铁经过电控体系有机地组合在一起，便构成了电磁起重体系。电磁起重体系的作业原理相对简略，作业时依据上层网络的指令，电控体系操控悉数或有些电磁铁协同作业，到达吸放钢板的意图。  电磁起重体系由电磁铁、电控子体系和机械组件构成，如图1所示。电控主电路由PLC主控单元、变压器、可控整流模块和接触器组成。PLC主控单元经过操控可控整流模块完结电磁铁调磁，而各吸盘通断电挑选由PLC操控接触器完结。由这些主电路构成调磁保磁操控屏和主动充电屏，加上免维护蓄电池组，构成了三位一体的电控子体系，该体系能主动切换、互为备用，能完结恒充、浮充、主动盯梢和主动调整。 2 体系描绘的约束条件  电磁起重体系的描绘包含全体描绘和单元描绘。全体描绘包含方针剖析与分化、全体规划描绘、电控原理断定等；单元描绘包含机械子体系的描绘、电磁铁的描绘、电控单元描绘等。描绘电磁起重体系时，除了满意技能指标的需求外，应要害思考下述约束条件。 1)被吊物方面：①满意最大载荷需求(即电磁铁负载满意需求)；②钢板的最大、最小外形尺度：长x宽x厚；③钢板的原料(不一样的原料，其导磁率和饱满磁密不一样影响吸力)；④钢板的温度(影响钢材的导磁率及饱满磁密，钢板的挠度增大)；⑤钢板的挠度；⑥钢板的表面质量、氧化层厚度。 2)起重体系自身：①电磁铁的自重；②安全系数2；③通电继续率60%；④体系的呼应时刻(吸放时刻)3s；⑤电磁铁内部温升疑问；⑥吊运偏疼疑问(对正疑问)10%；⑦成组电磁铁的共平面疑问；⑧长短挂梁的共用电控疑问；⑨与挂梁的接口；⑩电控体系内部搅扰疑问；@长挂梁的弹性疑问；⑩起吊加速度及扰度杰出边的动态压力疑问。 3)环境方面：①环境温度；②外界搅扰等。 4)其他方面：①俄然断电、整流器毛病；②某一个电磁铁呈现毛病，等。 3 电磁铁全体规划的准则  依据被吊钢板的参数断定电磁铁的全体规划，基本准则是：用最少的电磁铁个数，安全可靠地满意起重需求，并确保板材的变形量最小。为此电磁铁全体规划描绘从下述3方面打开：①进行力学剖析。对薄板而言，电磁铁的散布适合安置在长板材的“爱里”点上；对厚板而言，电磁铁安置有必要满意在安置距离内对最重板的吸力需求。②剖析国外同类产品的参数，如意大利TECNOMAGNETE公司、德国WALKER公司和美国STANVER公司的宽厚板电磁起重体系等。③用惯例电磁铁作板材吸吊试验，经过实脸找出板材变形量与电磁铁散布间的规则。  归纳上述3方面的成果，一起思考到板材标准的改变，进而断定了电磁铁的全体散布。例如，对钢板