2006年国际奥林克匹机器人大赛.docVIP

2006年國際奧林匹克機器人大賽 (WORLD ROBOT OLYMPIAD 2006) 高高屏校際盃選拔賽比賽規則 2006/5/5修訂 比賽總則 『國際奧林匹克機器人大賽』適用於期間。國際比賽時，國際賽大會(WRO)所公佈之比賽規則為準。比賽器材： 參賽隊伍需自備比賽器材。比賽使用軟體、電腦由各參賽隊伍自備。 加本屆比賽的隊伍可以使用各種型號的樂高（LEGO）機器人器材。其中，電子部件限定為： 參賽隊伍於進場時應自行斟酌所需的備用零件或器材。若參賽隊伍所攜帶之設備發生故障，本大會不負責維修與更換。比賽期間所使用的電池，將由大會統一提供（號電池）。機器人應以大所提供的電池做電源來完成比賽不可使用非本大會所發之任何電力供應器材機器人最多限用六顆電池大會不再補發。 選手於比賽中使用的零組件，不得有成品、半成品、疑似機構之物件、器材使用說明、賽前寫好之控制程式、已設定控制程式的機器人控制器或是可能影響比賽公平進行之物品，違者將取消其比賽資格。不可使用易燃物品參賽隊伍不得對原裝零件進行任何之修改例如：RCX、馬達、感應器等，違者將取消該隊該比賽資格。 機器人的尺寸長寬高皆不可超過250mm。在進行，機器人自主改變其形狀及尺寸，但不得以人為方式操控。3個感應器和3顆9V直流馬達(不得使用其他型式馬達)。 比賽時間： 機器人組裝時間：60分鐘。 選手在大會宣開始組裝後，才能組裝機器人、撰寫程式組裝時間結束時，所有選手必須將機器人放到大會指定位置，由裁判進行機器人的組裝審核。參賽選手結束後，不得再對機器人所有的組件進行調整或置換如下載程式、換電池等，亦不得要求暫停，但在每回合開始前，若選手不慎弄壞機器人，經裁判同意，允許現整修機器人一分鐘，但不得再增加或減少任何零件，亦不得下載程式。比賽各參賽隊伍必須於主辦單位所指定的區域（每隊一個位置）進行機器人的組裝與程式撰寫，除選手、大會工作人員與大會特許之人員外，其他人員不得進入比賽區。所使用的道具與比賽場地以大會所提供為準。在比賽期間，裁判擁有最高的裁定權。的判決不會也不能再被更改，裁判們在比賽結束之後也不會因觀看比賽影片而更改判決。如果裁判判定某隊喪失比賽資格，則該隊之機器人就應立即退出比賽，且該回合成績不予計算。參賽隊伍在比賽時如違反大會規定例：蓄意破壞比賽場地或其他隊伍的機器人；使用危險物品、或是有其他可能影響比賽進行之行為，或其他經裁判認定為違規之事項者，則本大會有權決定取消該隊比賽資格或取消該隊參加該項比賽的權利！但如果非蓄意破壞，而是因機器人組裝而被碰撞解體的話，不在此限。判定標準由裁判認定。除操控選手之外，其他參賽隊員在裁判結算成績完成之前不得進入比賽。機器人在動作時，參賽隊伍不得以任何方式來妨礙或協助機器人。參賽機器人需為自主式機器人，能獨力完成大會之指定動作，不得使用無線通訊或遙控/線控系統控制機器人，否則以犯規論。參賽選手於比賽階段一律禁止使用任何通訊設備或通訊方式對非大會工作人員通訊；亦嚴禁場外人員與參賽選手以任何方式交談或溝通，違者經制止不從若確有需要，可由選手向報告後，由大會代為轉達，或在大會工作人員陪同下與其他人通訊之。比賽時若因大會的場地因素而導致比賽無法順利進行；或因突發因素而無法判定成績；選手認為因大會場地因素而影響其成績者，參賽選手當場提出異議要求重賽，由裁判判定該回合是否重賽，賽後提出則不予受理。若經裁判時，則不論該回合有無過關，成績不計，以重賽成績為準。如遇有任何疑議，應於比賽時向裁判當場提出，由裁判進行處理或判決，一旦選手離開比賽場地，則不受理事後提出之異議。如有意見分歧或是規則認知上之差異，以裁判團最終決議為準。伍需向一的面。加决的需口。大會對各項參賽作品擁有拍照、錄影、重製、修改及在各式媒體上使用之權利，各隊不得異議。若本規則尚有未盡事宜或異動之處，則以比賽當日裁判團公佈為準。裁判團擁有對比賽規則之最後解釋權力。 名詞解釋 「比賽場地」係為供機器人完成比賽白色之平面地板。所有的比賽場地的總尺寸不得超過1150mm × 2370mm。 「軌跡線」係為分佈在場地中，寬18至25mm之黑線。除非另有特別說明，機器人必須能被明顯辨別是否能沿著軌跡線行走。 「牆」係為與比賽場地垂直，至少70mm高及5mm(以上)厚之白色結構體，其係用於限制機器人的行為。機器人在比賽期間不得有翻牆的行為。 「色塊」係為50mm ×50mm 之正方形色區，其色度應介於比賽場地中所出現白色及黑色色度之間。緊鄰著軌跡線之色塊係用於指示機器人以執行該比賽場地規則中所指定的動作。機器人必須能被明顯辨別是否能判讀該色塊。 「回合」係指某一特定的比賽時段，可能是計時賽或淘汰賽，每回合結束機器人可能會得到一些獎勵分數。 「場次」係指在某特定比賽場地下之回合集合，比賽場地規則係提供所有參賽隊伍公