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- 2017-02-07 发布于北京
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姓名 宋志远 学号 S2008074 指导老师 李玉山 第一章 绪论 1.1国内外研究发展动态 激光雷达是光探测和测距(Light detection and ranging)的简称。 国外 略 国内 华中科技大学主要研究海洋探测激光雷达。 哈尔滨工业大学主要研究障碍物回避用激光雷达,已研制出实验室样机。 电子部27所主要研究直升机防撞激光雷达。 中国科学院遥感应用研究所将激光扫描系统与其他遥感成像系统紧密结合的方案,并完成了试验样机。 1.2激光雷达特点及机载激光雷达的应用 特点 优点 a)具有极高的角分辨能力 b)具有极高的距离分辨能力 c)速度分辨率高测速范围宽 d)激光雷达可完成高精度距离和速度的同时测量
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