CPMA系列PLC及基本指令演示文件修改版.ppt

OMRON 公司CPMA1系列PLC及基本指令 6.1　CPMA1系列PLC简介 程序分析 间隔定时器单次中断举例 间隔定时器的定时设定值为200×10×0.1=200ms。 子程序号为010。 设定值 传送间隔定时器设定值 子程序 010 20000 01000 00000 # 0010 STIM(69) 000 DM0000 TIM 000 # 0050 RET(93) TIM000 20000 25313 MOV # 0200 DM0000 25315 MOV(21) # 0010 DM0001 RESET 20000 SBN(92) 010 单次中断 子程序号 PLC上电即传送间隔定时器的设定值。 在00000为ON时执行指令STIM，确定中断模式（单次），并启动间隔定时器开始定时。 间隔定时器单次中断举例（续） 当达到设定时间200ms时，产生中断并转去执行010号子程序，使20000 ON。 设定值 子程序号 单次中断 传送间隔定时器设定值 子程序 010 20000 01000 00000 # 0010 STIM(69) 000 DM0000 TIM 000 # 0050 RET(93) TIM000 20000 25313 MOV # 0200 DM0000 25315 MOV(21) # 0010 DM0001 RESET 20000 SBN(92) 010 返回去执行主程序使01000 ON、并使TIM000开始定时，5秒后01000 OFF。 间隔定时器单次中断举例（续） 欲再次实现单次中断，需要再令触点00000OFF→ON一次。 设定值 子程序号 单次中断 传送间隔定时器设定值 子程序 010 20000 01000 00000 # 0010 STIM(69) 000 DM0000 TIM 000 # 0050 RET(93) TIM000 20000 25313 MOV # 0200 DM0000 25315 MOV(21) # 0010 DM0001 RESET 20000 SBN(92) 010 设定值(ms) 重复中断 子程序 005 25315 # 0005 STIM(69) 003 # 0050 01000 20000 01001 20001 SBN(92) 005 20000 20001 20001 RET(93) 20000 间隔定时器重复中断举例 子程序号 程序分析 PLC上电后执行STIM指令，确定间隔定时器为重复中断模式，间隔定时器的定时值为50ms，子程序号为005。 间隔定时器重复中断举例（续） 当间隔定时器达到设定时间50ms时，产生中断并转去执行005号子程序，同时定时器的当前值又恢复为设定值并重新开始定时。 再过50 ms时又产生一次中断。 设定值(ms) 重复中断 子程序 005 25315 # 0005 STIM(69) 003 # 0050 01000 20000 01001 20001 SBN(92) 005 20000 20001 20001 RET(93) 20000 子程序号 间隔定时器重复中断举例（续） 第一次中断执行子程序使20001 ON、20000 OFF，返回去执行主程序使01001 ON 50ms、01000 OFF 50ms 。 第二次中断执行子程序时20000 ON、20001 OFF，所以01000 ON 50ms、01001 OFF 50ms 。 设定值(ms) 重复中断 子程序 005 25315 # 0005 STIM(69) 003 # 0050 01000 20000 01001 20001 SBN(92) 005 20000 20001 20001 RET(93) 20000 子程序号 间隔定时器重复中断举例（续） 可见该段程序的功能是： 01000和01001均能产生0.1S的脉冲， 直到间隔定时器停止计数为止。 间隔定时器的定时时间最小可达0.5ms，所以用间隔定时器可实现高精度的定时控制。 设定值(ms) 重复中断 子程序 005 25315 # 0005 STIM(69) 003 # 0050 01000 20000 01001 20001 SBN(92) 005 20000 20001 20001 RET(93) 20000