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第4章 平面连杆机构 一、填空题 1．刚体的基本运动是 、 。 2．当刚体平动时，刚体内各点的 相同。在同一瞬时，刚体内各点的 和 也相同。 3．角速度时用来度量刚体 和 的物理量；角加速度时用来度量 的物理量。 4．用点的合成运动分析点的运动时，除了要选定两个参考系外，还应区分三种运动： 、 和 。 5.在　　　　　条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。 6.机构中传动角γ和压力角α之和等于　　。 7.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得　　　　　　机构。 8.平面连杆机构是由许多刚性构件用　　　　　联接而形成的机构。 9.在图示导杆机构中，AB为主动件时，该机构传动角的值为　　。 10.在摆动导杆机构中，导杆摆角ψ=3 0°，其行程速度变化系数K的值为 　 　　　　。 11.在四杆机构中LAB=40mm，lBC=40mm，lCD=60mm，AD为机架，该机构是　　　　　　　　　。 12.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值　　　　，对心曲柄滑块机构的θ值　　　　， 所以它　　　　急回特性，摆动导杆机构　　　　急回特性。 13.对心曲柄滑块机构曲柄长为a，连杆长为b，则最小传动角γmin等于　　　　　，它出现在　　　　　　　　　　　　　　位置。 14.在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有(1)　　　　　　　　　　，(2)　 　　　　　　　　　　　　　　　，(3)　　　　　　　　　　　　。 15.铰链四杆机构有曲柄的条件是　 　 　 　 　 　　　　　　　　　　　，双摇杆机构存在的条件是 　 　 　 　 　 　 　 　 　　　　　　　　　　　　　　　。(用文字说明) 16.图示运动链，当选择　 　　　杆为机架时为双曲柄机构；选择　　　 　杆为机架时为 双摇杆机构；选择　　　　　　　　　　杆为机架时则为曲柄摇杆机构。 17.在曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件、滑块为从动件，则不会出现“死点位置”，因最小传动角γmin　 　　，最大压力角αmax　　　；反之，若以滑块为主动件、曲柄为从动件，则在曲柄与连杆两次共线的位置，就是　　　　　　　　　　，因为该处γmin　　　，αmax　　。 18.当铰链四杆机构各杆长为：a=50mm，b=60mm，c=70mm，d=200mm。则四杆机构就　　　　　　　　　　。 19.当四杆机构的压力角α=90°时，传动角等于 ，该机构处于 位置。 20.在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在　 　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。 21.通常压力角α是指　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　间所夹锐角。 22.铰链四杆机构曲柄、连杆、机架能同时共线的条件是　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。 23.一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成　　　　　机构。 24.铰链四杆机构变换机架(倒置)以后，各杆间的相对运动不变，原因是　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。 25.铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置取决于　　　　个机构参数；用铰链四杆机构能精确再现　　　　个给定的连杆平面位置。 26.铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构(1) 　 　　　　，2) ，(3) 　　　　　 　等三种方法。 27．杆件轴向拉伸时，杆件会产生沿轴向方向的 ，横向尺寸 。 28．杆件拉压强度时指 。 29.提高压杆稳定性的措施为: 、 、 、 。 二、判断题 1．当刚体平动时，刚体内各点的运动轨迹一定为直线。----( ) 2．刚体绕定轴转动时，刚体内各点的运动轨迹一定为园。----( ) 3.任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K=1。---- (