GNSS培训讲义.ppt

陈秀万 吴才聪 天球：以地球质心为中心，半经为任意长的假想球体（天文学中将天体投影到天球上，用球面坐标研究天体位置和天体间的关系） 天轴：地球旋转轴的延伸 天极：天轴与天球的交点 天球赤道面：过质心与天轴垂直的面 黄道：地球公转轨道面与天球相交大圆 由于日、月对地球赤道隆起部分的引力，使地球自转轴产生一个力矩，这个力矩随太阳和月亮视运动而变化，造成北天极绕北黄极在天球上自东向西进动。 另外行星引力对地球公转轨道也有摄动，使黄道面发生变化。因此使北黄极在天球上也产生移动，每年以0.4秒速度沿与黄极和天极成7度角的大圆弧移动。 上述两项造成天极绕北黄极沿着黄赤交角为半径的小圆作匀速运动，周期为25800年，此为平北天极。 造成平春分点沿黄道面向西移50.29秒，称为岁差。 真北天极是绕平北天极做周期为18.6年波浪形曲线移动，称为章动。 国际协议原点 为了研究极移，国际大地测量学会和天文学会组成国际极移服务，在北纬39度08分处建五个国际纬度站，观测成果经归化后得到平均纬度值，对应的地极为平地极，称为国际协议原点(Conventional International Origin，CIO）。 国际时间局 由于极移影响，各地经度也会发生变化，从而影响时间的确定，为此成立国际时间局（BIH，Bureau International de lHeure，位于法国的巴黎天文台 ）。 本初子午线 通过英国格林尼治天文台艾黎中星仪的子午圈为本初子午线。 1956年通过对青岛验潮站7年观测成果的计算，求出水准原点高程为：72.289m，以此为基准称为1956年黄海高程基准。 1976年开始由国家测绘局、总参测绘局、水利部、国家地震局共同承担重新布测国家一等水准网，总长93000多公里，组成100个水准环，经过平差，建立了1985年国家高程系。水准原点高程为：72.260m。 参考椭球面和大地水准面 WGS-84椭球 美国GPS选用的地球总椭球体。参数为： 地球自转角速度 7292115*10-11(rad/s) 地球引力常数GM 3986005*108(m3/s2) 光速值c 299792458m/s 地球椭球长半径a 6378137m 地球扁率f 1/298.257223563 SGS-85 椭球 俄罗斯GLONASS选用的地球总椭球体。参数为： 地球自转角速度 7292115*10-11(rad/s) 地球引力常数GM 3986004.4*108(m3/s2) 光速值c 299792458m/s 地球椭球长半径a 6378136m 地球扁率f 1/298.257 3、坐标和坐标系 坐标：在给定维数的空间中,相对于一个坐标系来确定点的位置的一组数。 坐标系：提供系统原点、尺度、定向及其时间演变的一组协议、算法和常数。类型： 天球坐标系（CRS – Celestial Reference System），也被称为空固系（Space-fixed Reference System） 地球坐标系（TRS – Terrestrial Reference System），也被称为地固系（Earth-fixed Reference System） 以地球质心为坐标原点O，取地球的赤道面为坐标系的XY平面，X轴相对于天球来说永远指向一个特定的方向（如春分点），Z轴与XY平面垂直而指向北极方面， Y轴的取向右手坐标系。 地心惯性（ECI）坐标系存在的问题： 地球本身的不规则性和地球运动的不规律性，导致上述定义的坐标系并不是真正的惯性。 解决办法： 通常在一个特定的瞬间规定各轴的方向。 在GPS中，规定2000年1月1日UTC 12:00时的赤道面取为GPS ECI坐标系的XY平面，X轴的方向为地球质心指向春分点，Y、Z轴同上。 地球质心为坐标原点O，取地球的赤道面为坐标系的XY平面，X轴指向0纬度方向， Y轴指向东经90度方向，Z轴与XY平面垂直而指向地理北极方向。也形成一个右手坐标系。 过地面P点垂线与地球赤道面的夹角为天文纬度 包含P点垂线及地轴的平面与格林治起始子午面的夹角为天文经度 过P点到大地水准面垂距称为海拔高度 大地坐标系是以法线和椭球体面为基准线和基准面。点位的表示： 大地经度（L） 大地纬度（B） 大地高度/椭球高（H）