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机械工程杂志 第一卷 25，第6号，2012 旋转挡板脉冲基于斜齿轮无级变速传动系统轴啮合传动 孙建东*，傅文玉，雷红，田E和刘子平 *通讯作者，电子信箱：jdtjiandong@该项目由北京市自然科学中国基金（批准号：3123036）和中国北京市教育委员会（批准的科技计划项目编号KM200911417010）?中国机械工程学会和施普林格出版社柏林海德堡2012 机械与电气工程学院，北京联合大学，北京100020，中国 2011年3月10日收到，经2012年7月12日修订，2012年7月27日接受 文摘:当前脉冲(CVT)无级变速传动系统的研究主要集中在减少脉冲程度,使脉冲度一个常数值。目前的研究主要局限于发现新使用方法的优化设计参数,并减少脉冲的脉冲CVT及其偏差范围。但事实是,脉冲的减少程度并不重要。本文提出了一种新的机械结构脉冲CVT-the旋转挡板脉冲CVT由斜齿轮轴啮合。这种传输是简单和紧凑的结构和低脉动的速度(采用6导棒),和传动比的悸动的程度无关。理论上,跳动的速度可以减少为零,如果适当的曲面挡板。与连杆脉冲CVT相比,目前的结构使用螺旋齿轮机构作为传动部分和它避免不平衡惯性力在前模型。分析了驱动的传动原理,提出了它的机械结构,并对其运动特性进行了探讨。实验样机的生产这种类型的无级变速。传动效率测试(当输出轴的转速是最大值)和输出轴的角速度,和数据进行了分析。实验结果表明,实验样机的输出轴的速度略低于理论值,和实验样机的传动效率约为70%。本文中讨论的CVT的脉冲程度小于现有的脉冲其他类型的无级变速,并与无级变速的传动比无关。CVT的研究提供了新思路。 关键词:脉冲连续可变传动,跳动的速度,运动分析 1导言 机械结构的脉冲(PCVT)是简单但无级变速传动系统提供可靠的传输。PCVT主要包括传输机制、输出机制(单向离合器)和速度控制机制。容 易制造,其传动比是广泛的。输入轴的最小速度为零,而速度控制的性能是稳定的。传导机制可以改变速度在休息或运动。因此,广泛应用于纺织、食品和包装行业[1 - 5]。 GUSAⅡtype脉冲(CVT)无级变速传动系统设计和制造由海因里希Gensheimer Sohne有限公司。它宽的传输速度,速度控制容易等特点,而输出轴的转速可以零和输出轴转速的脉动小。以其结构紧凑、良好的工艺性和reliabletransmission率,这种类型是广泛使用的[6]。 ZERO-MAX CVT ZERO-MAX有限公司设计和制造的GUSAⅡCVT co .也有类似的特点。但其输出功率很小所以很适合小工作量。ZERO-MAX悸动的CVT杨爱瑾有限公司公司时产生的反向处理可以实现双向传输。上面提到的所有跳动的CVTs使用连杆传动机构。通过改变比例关系中的每个杆连接,可以实现无级调速,这些脉冲CVTs(7 - 8)。如果低副取而代之的是联系在一起的一对(cam)越高,连杆悸动的CVT将变成偏心凸轮悸动的无级变速。cam-type结构脉动的CVT相比还是相对简单的连杆悸动的无级变速。有很多组合和改进悸动的CVT除了这些跳动的CVT上面提到的主要类型。例如,德国进口Philamat悸动的无级变速是固定的组合轴齿轮机构和连杆机制。脉动小,调速范围宽,传动功率大。莫尔斯悸动的CVT由莫尔斯有限公司设计。是凸轮机构和齿轮机构的组合。 KAZEM，等[9]提出了一种新的并行圆盘脉冲无级变速器，其运动学和动力学特性已经beenanalyzed。孙等人[10]提出了一种新颖连杆脉冲无级变速器。 在实践中使用的脉冲CVT主要有三个缺点。第一，惯性力所产生的连杆的运动是难以平衡。该振动，明显是不平衡的惯性所致力和惯性力矩时，连接速度杆高。第二，超越离合器的输出机制是在的传动链中的薄弱环节冲动无级变速器。其承载能力和抗震性是相对较差，这限制了传输的能力电源冲动CVT[11]。第三，脉动不能完全消除[12]。 2转动的运动原理挡板脉动无级变速 2.1机理图 如图1所示,1是轴的输入和开车成员。2是滑块和它连接的输入轴滑动条的形式。4是一个磁盘及其倾斜调整。磁盘连接轴的输入点C形式的转动关节(铰链)。3是连杆,它与滑块2月底铰链的形式点另一端的a点B,它连接挡板4铰链的形式。当输入轴1旋转,滑块2,挡板3,和连接驱动杆3以相同的速度旋转。11是一个螺母和12是螺丝,可以调整输出的速度轴。10是导杆和最小的号码是3(如图2所示,导杆的数量是4。如果导杆的数量小于3的运动输出轴将不连续的)。导游棒均匀分布在输入轴的轴线。他们只能移动,但不能旋转的方向轴。导游棒接触的表面右边的磁盘4结束。斜齿轮8安装在导杆的另一端。斜齿轮9与导杆连接10通过超越离合器8。7是斜齿轮驱动网格与传动斜齿轮9。斜齿轮驱动的7与输出轴连