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诺宝教育机器人课程 硬件篇之十七 电子罗盘传感器 电子罗盘传感器 1、什么是电子罗盘？ 电子罗盘，也叫数字罗盘，是利用地磁场来定北极的一种方法。古代称为罗经，现代利用先进加工工艺生产的磁阻传感器为罗盘的数字化提供了有力的帮助。现在一般有用磁阻传感器和磁通门加工而成的电子罗盘。电子罗盘分辨率的大小是指电子罗盘最小能分辨出多少度的角的误差。 电子罗盘传感器 2、罗盘的历史起源 罗盘是风水先生经天纬地的神秘工具，以八卦分有先天八卦罗盘、后天八卦罗盘两种。民间风水师探寻吉地，除靠眼睛观察外，还要使用一些工具，其中最主要的就是罗盘。罗盘被风水师们称为“罗经”，其意思是它能包罗万象、经纬天地。罗盘的最早来源和古人以星定位有直接关系。以星定位在夏商时期就已经出现了。战国时，人们从磁石指南的特性上受到启发，发明了司南。最早的司南用磁石磨制而成，后来因为磁石受热磁性容易消失，又出现磁针。人们最先把磁石做成一个铜勺，放在一个大盘子里，后来又在盘上面划分出了天干、地支和八卦，其中天干中戊己应在中心不刻，八天干、十二地支再加上乾坤巽艮四维共有二十四向，作为司南的定向。真正意义上的罗盘大约出现在晚唐时期。罗盘发明出来，并被广泛用于风水。 电子罗盘传感器 3、电子罗盘传感器在生活中有哪些应用？ 电子罗盘的用处非常之广泛，主要用于汽车/船舶/交通车辆的检测、导航系统、医疗仪器、钻井、各种测量仪器的方向定位、地质、卫星GPS系统等，主要来检测磁场的存在、强度、方向及变化。 电子罗盘传感器 汽车导航系统 当汽车行进到茂密的森林或者高楼环绕的大街上时，由于诸多原因影响GPS接收机的定位不精确，限制了它的广泛使用。于是，人们开发了一种用罗盘定位的位置增强系统来纠正和补偿以上原因造成的不良影响。 电子罗盘传感器 罗盘测斜仪 罗盘测斜仪专用于在钻井过程中测量钻井的顶角和方位角。为了控制钻井的方向、斜度和防止钻井事故，必须及时了解钻偏斜情况，以便作出相应措施。在定向钻井中，更需要掌握合乎要求的钻井方向和斜度。 电子罗盘传感器 航海罗盘 指南针发明后很快就应用于航海。世界上最早记载指南针应用于航海导航的文献是北宋宣和 年间（公元1119-1125年）朱彧所著《萍洲可谈》（成书略晚于《梦溪笔谈》），中国使用指南针导航不久，就被阿拉伯海船采取，并经阿拉伯人把这一伟大发明传到欧洲。恩格斯在《自然辩证法》中指出，“磁针从阿拉伯人传至欧洲人手中在1180年左右”。1180年是我国南宋孝宗淳熙七年。中国人首先将指南针应用于航海 比欧洲人至少早80年。 电子罗盘传感器 4、诺宝电子罗盘传感器 电子罗盘传感器是诺宝教育机器人中具有强大功能的数字化传感器之一，探测范围0—360度,精度±1度。其科技知识含量高，而且综合度强，操作起来灵活多样，是学生们学习机器人传感器知识良好的教学器材。 电子罗盘传感器 电子罗盘传感器 诺宝电子罗盘传感器的注意事项： 电子罗盘传感器 * * 电子罗盘传感器 ? 传感器连接线 指示灯 原点 传感器连接线可与微电脑双向输入/输出端口1-4连接，具体端口根据程序来定。 诺宝电子罗盘传感器组成： 1、在使用电子罗盘测定方位时，需将原点固定在一个位置不动，以此为圆心转动，当指示灯亮起，证明此时指向为0度。 2、转动电子罗盘传感器时，要求水平转动。若传感器倾斜，必将影响传感器检测精度。 *