第11讲自由度振动.pptVIP

上次内容回顾 位移干扰引起的强迫振动 周期激励引起的强迫振动 任意激励引起的强迫振动 隔振设计 本次教学内容 两自由度系统的自由振动方程 固有频率和主振型 自由振动方程的求解 自由振动特性 强迫振动的运动微分方程及其求解 一、两自由度系统的自由振动方程 二、固有频率和主振型 三、自由振动方程的求解 四、自由振动特性 五、强迫振动的运动微分方程及其求解 * * * * 二自由度系统振动模型 对质量块m2： 对质量块m1： 质量矩阵 刚度矩阵 位移列阵 位移列阵 质量矩阵和刚度矩阵的基本概念： 在今后的有限元理论和结构力学中将大量使用到这些概念。一般来讲，若系统具有n个自由度，则质量矩阵和刚度矩阵为n阶方阵（有n行n列各元素），它们反映了机械系统的质量分布、结构形式以及支撑条件等系统本身固有不变的特性，且为对称矩阵。当n=1时，质量矩阵和刚度矩阵分别退化为系统的等效质量和等效刚度。运动微分方程有形如（2）的统一形式。 1、固有频率的计算 根据常微分方程理论，方程（1）的基本解（特解）为： 为了求解方便，引入： 方程（1）可化为： 对（3）求二阶导数得： 频率方程 (3)和(5)代入(4) 思考：对一般情况，把(3) 和(5)代入(2)，如何得到频 率方程？ 讨论： ？ 系统的第一主