第20章动力学专题(单自由度系统的振动).pptVIP

* 第20章 动力学专题：单自由度系统的振动 《大学物理》下册（天大李金锷编）第一章详细阐述了单自由度系统的振动，包括振动方程的建立、各种基本概念、有阻尼与无阻尼自由振动和强迫振动解的性质（运动规律及其各种现象）。这些内容与本章大部分内容相同，故不再详细介绍。 本课主要讲解以下内容： ① 振动的二重性； ② 振动的分类。 2. 用理论力学各种动力学理论建立振动微分方程，而不仅是用牛顿第二定律。主要是刚体及刚体系统的振动问题。 3. 固有频率的求法； 4. 振动在工程中的应用。简介弹性体的振动，固有频率、固有振型、模态的概念。 1. 概述： 振动是一大类特殊的动力学问题，是动力学与控制（一般力学）专业研究的主要内容之一。 §20-1 概 述 1. 振动（机械振动）——特殊的运动形式，特殊的动力学现象。 一个振动系统必须伴随保守力场的存在。常见有弹性力场、重力场。 描述振动规律的方程为关于坐标的二阶微分方程（组）。 2. 振动的二重性： 缺点：振动过大引起系统动态特性不良、噪音过大，大多数问题中应避免振动过大。解决办法：①改变结构；②振动控制（如隔振）。 优点：利用振动。如振动机械；一些测量仪器中利用临界阻尼以使指针平稳等。 3. 振动的分类： ① 按自由度分类： a. 单自由度振动系统：常微分方程 如： 物理形式 数学形式 或 同学举例 事实上 动静法 外部激振力 惯性力 阻尼