2013-19-20变磁阻式传感器2专用课件.ppt

* 19-20学时 差动变压器 1.工作原理 2.输出特性 本学时主要讲解内容: 3.测量电路 第6章 传感器原理与测量电路 (4) 工程测试技术 一. 差动变压器概述与工作原理 1.概述：差动变压器式传感器简称差动变压器. （Liner Variable Differential Transformer 简称LVDT） 它将被测的非电量转换成线圈互感量的变化。 这种传感器是根据变压器的基本原理制成的。由于它的次级绕组用差动形式连接。故称为差动变压器式传感器。 电磁感应 被测非电量 自感系数L 互感系数M 测量电路 U、I、f 差动变压器有多种结构形式。目前多采用变气隙型和螺管型两种。 图: 1 初级线圈;2.3次级线圈;4衔铁 1 2 4 3 (a)气隙型 1 2 3 (b)螺管型 4 螺管型差动变压器根据初、次级排列不同有二节式、三节式、四节式和五节式等形式。 3 1 1 2 1 2 1 1 2 2 1 2 1 2 3 (c) 四节式 (a)二节式 (b) 三节式 (d) 五节式 图2 差动变压器线圈各种排列形式 1 初级线圈；2 次级线圈；3 衔铁 三节式的零点电位较小，二节式比三节式灵敏度高、线性范围大，四节式和五节式改善了传感器线性度。 2.变隙式差动变压器工作原理：它是一个有可动铁芯，二个初级线圈和二个次级线圈的变压器.传感器的可动铁芯和被测物相连,二个次级线圈接成差动形式,可动铁芯的位移利用线圈的互感M作用转换成感应电动势的变化,从而得到被测位移. Usc 由于互感, 初级线圈的交流电在两个次级线圈分 别产生感应电动势E21和E22。 又因接成差动形式, 即两个感应电动势反向串联, 则输出电压 设两个次级线圈完全相同, 当铁芯处在中间位置时, 感应电动势E21=E22,此时输出电压 Usc=E21-E22=0 Usc 当铁芯向上移动时, 次级线圈2中穿过的磁通减 少, 感应电动势E22也减少, 而次级线圈1中穿过 的磁通增多, 感应电动势E21也增大, 则 Usc=E21-E220 反之, 当铁芯向下移动时, 则 Usc=E21-E220 可见, 输出电压的大小和符号反映了铁芯位移 的大小和方向。 二. 差动变压器的输出特性 1、激励电压幅值与频率的影响 　　激励电源电压幅值的波动，会使线圈激励磁场的磁通发生变化，直接影响输出电势。而频率的波动，只要适当地选择频率，其影响不大。 2、温度变化的影响 　　周围环境温度的变化，引起线圈及导磁体磁导率的变化，从而使线圈磁场发生变化产生温度漂移。当线圈品质因数较低时，影响更为严重，因此，采用恒流源激励比恒压源激励有利。适当提高线圈品质因数并采用差动电桥可以减少温度的影响。 3、零点残余电压 0 Ｕ０ X（输入位移） ＵＺ 但实际上，当使用桥式电路时，在零点仍有一个微小的电压值(从零点几mV到数十mV)存在，称为零点残余电压ＵＺ。 当差动变压器的衔铁处于中间位置时，理想条件下其输出电压为零。 1 基波正交分量 (a)残余电压的波形 (b)波形分析 1 3 2 4 5 UZ t Ui UZ U t UZ包含基波同相成分、基波正交成分，二次及三次谐波和幅值较小的电磁干扰等。 2 基波同相分量 3 二次谐波 4 三次谐波 5 电磁干扰 图中Ｕi为差动变压器初级的激励电压。UZ为零点残余电压。 零点残余电压产生原因： ①基波分量 由于差动变压器两个次级绕组不可能完全一致，因此它的等效电路参数（互感M、自感L及损耗电阻R）不可能相同，从而使两个次级绕组的感应电动势数值不等。又因初级线圈中铜损电阻及导磁材料的铁损和材质的不均匀，线圈匝间电容的存在等因素，使激励电流与所产生的磁通相位不同。 ②高次谐波 高次谐波分量主要由导磁材料磁化曲线的非线性引起。由于磁滞损耗和铁磁饱和的影响，使得激励电流与磁通波形不一致产生了非正弦(主要是三次谐波)磁通，从而在次级绕组感应出非正弦电势。另外，激励电流波形失真，因其内含高次谐波分量，这样也将导致零点残余电压中有高次谐波成分。 (1)从设计和工艺上保证结构对称性 为保证线圈和磁路的对称性，首先，要求提高加工精度，线圈选配成对，采用磁路可调节结构。其次，应选高磁导率、低矫顽力、低剩磁感应的导磁材料。并应经过热处理，消除残余应力，以提高磁性能的均匀性和稳定性。由高次谐波产生的因素可知，磁路工作点应选在磁化曲线的线性段。 消除零点残余电压方法： 采用相敏检波电路不仅可鉴别衔铁移动方向，而且把衔铁在中