CBTC系统.doc

CBTC系统 目录 1. 概 述 2 2. CBTC系统组成 3 3. CBTC各子系统介绍 4 3.1. ATS系统 4 3.1.1. 调度中心系统 4 3.1.2. 车站系统 5 3.1.3. 基于CBTC的ATS子系统主要功能特点 6 3.2. 计算机联锁系统（SICAS） 9 3.3. 列车自动防护系统（ATP) 12 3.3.1. 轨旁子系统 12 3.3.2. 车载子系统 14 3.3.3. 子系统功能 16 4. ATO子系统 22 4.1. 主要组件 22 4.1.1. ATO功能 22 4.1.2. 轨旁设备 23 4.1.3. 车载设备 24 4.1.4. 列车运行控制原理 24 4.1.5. 站停控制 25 4.1.6. 跳停 25 4.1.7. 扣车 25 5. 4. 无线 26 5.1. 数据通信系统的设计与实现 26 5.1.1. DCS整体结构 26 5.1.2. 车地无线通信系统 27 5.1.3. 车载通信单元 28 5.1.4. 空间无线通道 29 6. 系统特点 29 概 述 概述：CBTC(Communication Based Train Control)系统是一个安全的，具有高可靠性、高稳定性的基于无线的列车自动控制系统，现较广泛的应用于城市轨道交通运输中。它最大的特点是可以无线通信，由列车-地面间周期传递列车位置信息和地面-列车间传递移动授权来实现功能。基于通信的列车控制系统（CBTC）包含两种类型 一种是基于感应环线的型CBTC， 一种是基于无线的CBTC。 基于无线通信的CBTC 系统是指通过无线通信方式（而不是轨道电路），来确定列车位置和实现车－地双向实时通信。列车通过轨道上的应答器，确定列车绝对位置，轨旁 CBTC设备，根据各列车的当前位置、运行方向、速度等要素，向所管辖的列车发送“移动授权条件”，即向列车传送运行的距离、最高的运行速度，从而保证列车间的安全间隔距离。 西门子的CBTC 系统是基于无线通信的列车运行控制系统。它由SICAS计算机联锁系统、RAINGUARD MT TRAINGUARD MT移动闭塞式列控系统(ATP (ATP／ATO)、VIC0S OC 系统(ATS)组成。它与前述西门子的准移动闭塞ATC系统的区别在于采用无线通信构成移动闭塞，而前者采用数字编码轨道电路构成准移动闭塞，它们的计算机联锁系统及ATS是基本相同的。 CBTC系统组成 CBTC构成图 从上图可以看出CBTC系统由列车自动监控（ATS）系统、数据通信系统（DCS）、区域控器(ZC)、车载控制器(VOBC)及司机显示等。CBTS系统也可以分为列车自动监督ATS系统、计算机联锁系统、列车自动防护系统以及无线系统。 CBTC各子系统介绍 该章主要介绍CBTC的子系统：ATS系统、计算机锁联、列车自动防护系统、列车自动运行以及无线系统。 介绍内容如下： ATS系统 在CBTC制式下, 不同厂家ATP/ATO设备的构成有很大区别, 有的厂家为整条线路配备1~2套地面区域控制器, 有的厂家则为每个设备集中站(有岔站) 配备1套地面区域控制器。有的区域控制器设置在调度中心, 有的区域控制器设置在车站, 这就造成了ATS与ATP/ATO系统进行接口时, 有多种形式。本文基于每个设备集中站配置1套区域控制器的ATP/ATO系统模式, 描述CBTC制式下的ATS系统结构。 调度中心系统 调度中心系统由中心机房设备、调度大厅设备、计划室设备及培训室设备组成, 主要设备及功能如下。 应用服务器。为双机热备系统, 是调度中心ATS的核心设备。应用服务器接收来自地面的站场设备状态信息, 以及来自车载设备的列车位置和状态信息, 对这些信息进行运算、缓存, 然后将处理后的信息发送到相应的客户端; 另一方面, 应用服务器根据接收到的列车报点信息进行偏移计算和计划调整, 并将调整指令发送到车载ATO执行。 数据库服务器。用来保存ATS中重要的运行数据, 包括各版本的基本运行图, 每日的实时运行图等。为了保证数据的可靠存储, 数据库系统采用共享磁盘阵列的双机系统。 运行图管理调度工作站。用来为每班选择对应的基本运行图, 下达运行计划, 记录运行时间结果, 以及对运行计划进行人工调整。 站场监控调度工作站。监视沿线地面信号设备, 站台设备状态, 以及列车运行位置和状态,允许调度员进行控制模式的切换, 实施各种人工办理, 例如扣车、跳停、办理封锁等操作。 维护工作站。对中心以及车站所有ATS设备工作状态进行监视, 对所有人工以及自动办理指令进行记录, 对重要的事件进行语音或文字告警,存储站场运行历史记