单片机原理及应用课程设计实训报告.doc

《单片机原理及应用课程设计实训报告》 班级： 计算机科学与技术141班 学生： 组长： 张广建 成员： 张校瑄 成员： 何金蔚 成员： 韩倩倩 实训时间： 2016-2017-2第15周-第16周  目录 第一章 绪论 2 1.1引言 2 1.2课题任务要求 2 第二章 系统总体设计 2 2.1小车的机械特性 3 2.2所需程序以及使用的芯片 3 2.3智能小车控制的基本原理 3 第三章 系统硬件设计 3 3.1控制选择 3 3.2小车搭建 4 第四章 系统软件设计 4 4.1 Linux系统 4 4.1 Arduino软件 12 第五章 实验总结 20 第一章 绪论 1.1引言 我们所处的这个时代是信息革命的时代各种新技术 随着汽车工业的迅速发展传统的汽车的发展逐渐趋于饱和课题任务要求 第二章 系统总体设计 2.1小车的机械特性 前后轮根据转速不同和运转情况控制小车前进后退或者转弯 2.2所需程序以及使用的芯片 VM虚拟机运行Linux系统Dreamweaver、Arduino，A8开发板小车开发板小车模版轮胎及各种接线电极等等 第三章 系统硬件设计 3.1控制选择 通过虚拟机网页控制、蓝牙控制（增加功能） 3.2小车搭建 3.2.1 基础模块 A8开发板通过网线连接PC虚拟机Linux系统移植进入开发板搭建服务器 3.2.2 蓝牙模块 连接蓝牙模块至A8开发板通过串口调试app连接蓝牙控制Arduino小车 第四章 系统软件设计 4.1 Linux系统 4.1.1 Linux的环境搭建 linux@ubuntu:~$ linux:当前登录用户名. ubuntu:主机名 :和$之间:当前用户所处在的工作路径. windows下的工作路径如C:\Intel\Logs linux下的工作路径是:/.../..../ ~:代表的是/home/linux这个路径.(家目录). ls(list):列出当前路径下的文件名和目录名. ls -a(all):列出当前路径下的所有文件和目录名,包括了隐藏文件. .:当前路径 ..:上一级路径 ls -l:以横排的方式列出文件的详细信息 total 269464(当前这个路径总计所占空间的大小,单位是K) drwxr-xr-x 3 linux linux 4096 Dec 4 19:16 Desktop 第一个位置:代表的是文件的类型. linux系统下的文件类型有以下几种. b:块设备文件 c:字符设备文件 d:directory,目录 -:普通文件. l:连接文件. s:套接字文件. p:管道文件. rwxr-xr-x:权限 r:读权限 -:没有相对应的权限 w:写权限 x:可执行权限 修改权限: chmod u-或者+r/w/x 文件名 chmod g-或者+r/w/x 文件名 chmod o-或者+r/w/x 文件名 第一组:用户权限 第二组:用户组的权限 第三组:其他用户的权限. chmod 三个数(权限) 文件名 首先根据你想要的权限生成二进制数,再根据二进制数转换成十进制的三位数 rwxr-x-wx 111101011 7 5 3 chmod 753 文件名 rwx--xr-x 第二个位置上的数字:对应目录下的子文件个数,如果是非目录,则数字是1 第三个位置:用户名(文件创造者). 第四个位置:用户组的名字(前边的用户所处在的用户组的名字). 第五个位置:对应文件所占的空间大小(单位为b) 第六~八个位置:Dec 4 19:16时间戳(最后一次修改文件的时间) 最后一个位置:文件名 操作文件: 1.创建一个普通文件:touch 文件名 2.删除一个文件:rm(remove) 文件名 3.新建一个目录:mkdir(make directory) 目录名 递归创建目录:mkdir -p 目录1/目录2/目录3 4.删除一个目录:rmdir 目录名.//仅删除一个空目录 rm -rf 目录名//删除一个非空目录 5.切换目录(change directory):cd 路径 linux下的路径分两种 相对路径:以.(当前路径)为起点. 绝对路径:以/(根目录)为起点, 用相对路径的方式进入Music:cd ./Music 用绝对路径的方式进入Desktop:cd /home/linux