单片机定时器.doc

二极管安设定的频率（1KHz）闪烁（用示波器观察）即输出方波 二极管安设定的频率（1Hz）闪烁（用示波器观察）即输出方波 改变波形占空比，通过按键实现。 数码管动态扫描。 时钟 MCS-51单片机定时器/计数器 第一节 概 述 定时方法 在单片机的控制应用中，可供选择的定时方法有： 1、软件定时 软件定时：靠执行一个循环程序以进行时间延迟。 特点：时间精确，且不需外加硬件电路。但占用CPU，定时的时间不宜太长。 2、硬件定时 硬件定时是采用定时器：通过对系统时钟脉冲的计数来实现的。 特点：计数值通过程序设定，改变计数值，也就改变了定时时间，灵活、方便。 MCS-51单片机采用的是可编程定时器定时方法。 二、MCS-51定时器／计数器功能 1、计数功能 所谓计数是指时外部脉冲进行计数。外部脉冲通过T0(P3.4)、T1(P3.5)两个信号引脚输入。 输入的脉冲在负跳变时有效，进行计数器加1(加法计数)。 计数脉冲的频率不能高于晶振频率的1/24。 2、定时功能 定时功能也是通过计数器的计数来实现的，不过此时的计数脉冲来自单片机的内部，即每个机器周期产生一个计数脉冲。也就是每个机器周期计数器加1。 第二节 定时器/计数器的工作方式 一、方式0 1、电路逻辑结构 方式0是13位计数结构的工作方式，其计数器由TH0全部8位和TL0的低5位构成。TH0的高3位弃之不用。 下图是定时器／计数器0在工作方式0的逻样结构（定时器／计数器1与此完全相同）。 在方式0下 当为计数工作方式时，计数值的范围是： 1～8192（213） 当为定时工作方式时，定时时间的计算公式为： （213一计数初值）×晶振周期×12 或 （213－计数初值）×机器周期 方式1 16位计数结构的工作方式，计数器由TH0全部8位和TL0全部8位构成。 其逻样电路和工作情况与方式0完全相同。 在方式1下 当为计数工作方式时，计数值的范围是： 1～65536（216） 当为定时工作方式时，定时时间的计算公式为： （216一计数初值）×晶振周期×12 或 （216－计数初值）×机器周期 方式2 1、电路逻辑结构 初始化时，8位计数初值同时装入TL0和TH0中。当TL0计数溢出时，置位TF0，同时把保存在预置寄存器TH0中的计数初值自动加载TL0，然后TL0重新计数。 四、方式3 1.工作方式3下的定时器／计数器0 在工作方式3下，定时器／计数器0被拆成两个独立的8位计数器TL0和TH0。其中TL0既可以计数使用，又可以定时使用，定时器／计数器0的各控制位和引脚信号全归它使用。TH0则只能作为简单的定时器使用。 2.工作方式3下的定时器／计数器1 如果定时器／计数器0已工作在工作方式3，则定时器／计数器1只能工作在方式0、方式1或方式2下，因为它的运行控制位TR1及计数溢出标志位TF1已被定时器／计数器0借用，如图所示。在这种情况下，定时器／计数器1通常是作为串行口的波特率发生器使用，以确定串行通信的速率。 第三节 定时器／计数器的控制寄存器 一、定时器控制寄存器（TCON） 1、TF0（TF1）计数溢出标志位 当计数器计数溢出（计满）时，该位置“1” 查询方式时，此位作状态位供查询，软件清“0”； 中断方式时，此位作中断标志位，硬件自动清“0”。 2、TR0（TR1） 定时器运行控制位 TR0（TR1）=0 停止定时器／计数器工作 TR0（TR1）=1 启动定时器／计数器工作 软件方法使其置“1”或清“0”。 二、工作方式控制寄存器（TMOD） 各位定义如下： 1、GATE 门控位 GATE=0以运行控制位TR启动定时器 GATE=1以外中断请求信号（/IMT0或/INT1）启动定时器 2、C/T 定时方式或计数方式选择位 C/T=0定时工作方式 C/T=l计数工作方式 3、M1、M0 工作方式选择位 M1、M0=00 方式0 M1、M0=01 方式1 M1、M0=10 方式2 M1、M0=11 方式3 三、中断允许控制寄存器（IE） 1、EA中断允许总控制位 EA=0 中断总禁止，禁止所有中断。 EA=1 中断总允许，总允许后中断的禁止或允许由各中断源的中断允许控制位进行设置。 2、ET0和ET1定时／计数中断允许控制位 ET0(ET1)=0禁止定时／计数中断 ET0(ET1)=1允许定时／计数中断 第四节 定时器/计数器的编程应用举例 定时器／计数器初始化的步骤： （1）确定工作方式、操作模式、启动控制方式一写入TMOD寄存器。 （2）设置定时器或计数器的初值一可直接将初值送人TH0、T