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§5.5 哈密顿正则方程 教学目的 学会勒蘘特变换，掌握哈密顿正则方程及其应用。 重点难点 哈密顿正则方程 教学过程 引入：拉格朗日方程是二阶常微分方程组，经过将中的广义速度等换乘广义动量就可使方程组由二阶降为一阶，这种变换就是勒襄特变换。 勒襄特变换 在§5.3中，我们知道拉氏函数是及的函数，并可由此得 出保守力系拉格朗日方程式。有时，为了使其更富有物理意义，我们需要把中的变数更换一下。首先，我们先来看一下勒襄特变换的数学形式，然后再看怎样把这种变换应用到我们的问题上来。 考虑两个变数的函数，则 ， 式中 。（5.5.1） 这里是用作为独立变数，如果把当作独立变数，则 （5.5.2） 此时函数亦可改用表出，记为，即： （5.5.3） 则 （5.5.4） 如果引入另一函数，使得 ，（5.5.5） 那么 ，（5.5.6） 而又可写为 ，（5.5.7） 故 。（5.5.8） 由此可以看出：可用对及对的偏微商表出，它可从两个变量推广到多个变量。这种由一组独立变数变为另一组独立变数的变换，叫做勒襄特变换(Legendre transformation). 现在回到我们的问题。