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四、蜗杆的刚度计算 适用于:载荷大、精度高、Z280时,蜗杆刚度不足、变形过大、载荷集中。 按轴的弯曲刚度计算。 I—惯性矩 书上有介绍 五、蜗杆传动精度 12个精度等级 1级最高 常用6—9级 6级:精度机床、分度机构。 7级:主传动常用。 8级:不连续传动 、低速。 9级:不重要传动。 11-4 蜗杆传动的效率、润滑、热平衡计算 一、传动效率 总效率:?= ?1? ?2? ?3 1. ?1:啮合摩擦效率, —当量摩擦角。按vs查表17-13 2. 轴承效率和搅油损耗?2?3 一般取 ?2 ??3=0.95—0.96 设计时初选: 二、蜗杆传动的润滑 1.润滑目的:i. 减少摩擦、磨损,??; ii. 冷却、散热; iii.缓冲、吸振; iv.防尘、防锈。 2. 润滑油黏度和润滑方式:按齿面相对滑动vs 查润滑方式和粘度见表17-14。表17-15是牌号与粘度对应关系。 黏度指数表示被试油和标准油黏度随温度变化程度比较的相对值。VI数大表示黏温特性平缓,即油的黏度受温度影响小,因而性能好;反之则差。一般的液压油要求VI数在90以上,精制的掺有添加剂的液压油可达100以上。 倾点(英文:Pour point.) 是指油品在规定的试验条件下,被冷却的试样能够流动的最低温度;凝点指油品在规定的试验条件下,被冷却的试样油面不再移动时的最高温度,都以℃表示。 三、热平衡计算 适用:连续工作的闭式蜗杆传动 ??? 发热? 油温? →→ 胶合、磨损 热平衡条件:H1= H2 发热量: H1=1000?P??1-?? 散热量: :表面传热系数, =(8.15—17.45)W/(m2·?C) 空气流通取最大值。 内表面:溅油 S:散热面积 外表面:空冷 t1:工作油温: t1= 60—70 ?C 不超过80 ?C t0:环境温度: t0 =20 ?C 当t180 ?C时,采取措施: i. 散热片; ii. 装风扇; iii.循环冷却管路。 11-5 蜗杆、蜗轮的结构设计 一、蜗杆的结构 铣制蜗杆:刚度好 蜗杆轴 车制蜗杆:退刀槽 二、蜗轮的结构 轮辐、轮毂:同齿轮。 轮缘: 1. 齿圈式:青铜齿圈,铸铁轮体。 过盈配合:H7/r6 d=(1.2 —1.5)m 紧定螺钉:4—6个 拧入深度:(0.3 —0.4)B 偏轮芯: 2—3mm 应用:尺寸不大、温差不大。 2. 螺栓联接式:拆装方便。 应用:尺寸大、易磨损处。 3. 整体浇注式 应用:铸铁或小青铜蜗轮。 4. 拼铸式 应用:成批生产。 铣制蜗杆 车\铣制蜗杆 例题:试设计一搅拌机用的闭式蜗杆减速器中的普遍圆柱蜗杆传动。已知:输入功率P=9kW,蜗杆转速n1=1450r/min,传动比i12=20,传动不反向,工作载荷较稳定,但有不大的冲击。要求寿命Lh=12000h。 解:1. 选择蜗杆传动类型 2. 选择材料 3. 按齿面接触疲劳强度进行设计 1)确定作用在蜗轮上的转矩T2 2)确定载荷系数K 3)确定弹性影响系数ZE 5)a( m2d1 )→ m、d1 4. 蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 1)蜗杆 2)蜗轮 5. 校核齿根弯曲疲劳强度(z2较多时进行) 6. 精度等级公差和表面粗糙度的确定 7. 热平衡核算 8. 绘制工作图 4)确定许用接触应力[?H] 美国的TREK公司被称为世界自行车的巨人,该公司最近推出的新型自行车,用皮带式传动系统代替了以往的链条,看上去非常漂亮。 当然这样的新技术带来的不仅仅是视觉上的改变,皮带比普通的自行车链条更加轻便,骑行时产生的噪声要小很多,不容易发生“掉链子”的情况,而且也不需要机油做润滑,避免了把裤子或手弄脏的麻烦。新技术的应用也带来了更贵的价格,配置了这种皮带式传动装置的自行车售价要900多美元, 蜗杆传动设计 TJPU 第十一章 蜗杆传动(Worm drive) 直接啮合传动,交错轴传动,一般∑=90o 找找蜗杆在哪? 蜗杆传动设计的主要任务: 在满足蜗杆传动轮齿强度、蜗杆刚度、热平衡和经济性的条件下,合理确定蜗杆传动的类型、参数(模数、蜗杆头数、蜗杆导程角、蜗轮齿数和中心距等)、几何尺寸和结构尺寸,以达到预期的传动功能和性能
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