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弧焊机器人 通用技术条件 GB/T20723-2006 弧焊机器人 通用技术条件 General specifications of arc welding robots 　　前言 　　本标准是在原JB/T5065-1991《弧焊机器人 通用技术条件》基础上制定的。 　　本标准由中国机械工业联合会提出。 　　本标准由全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会归口。 　　本标准起草单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北京机械工业自动化所。 　　本标准主要起草人：董吉顺、徐方、杨书评。 　　本标准是首次发布。 　　? 　　弧焊机器人 通用技术条件 　　1 范围 　　本标准规定了弧焊机器人的技术要求、试验方法和检验规则等 　　本标准适用于一般气体保护焊的弧焊机器人。 　　2 规范性引用文件 　　下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注明日期的引用文件，其后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 　　GB/T191-2000 包装储运图示标志(eqv ISO 780：1997) 　　GB2893-2001 安全色(neq ISO 3864：1984) 　　GB2894—1996安全标志(neq ISO 3864：1984) 　　G