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第7章 线性变换
§1 线性变换的定义
线性空间V到自身的映射,通常叫做V的一个变换,现在讨论的线性变换是线性空间的最简单也是最重要的一种变换。
一、线性变换的定义
定义7.1 设V为线性空间,若对于V中的任一向量,按照一定的对应规则T,总有V中的一个确定的向量与之对应,则这个对应规则T称为线性空间V中的一个变换,记为
或 ,
称为的象,称为的原象。象的全体所构成的集合称为象集,记作T(V),即
T(V)=。
由此定义可见,变换类似于微积分中的函数,不过微积分中的函数是两个实数集合间的对应,而这里的变换则是线性空间中的向量与向量之间的对应。
定义7.2 线性空间V中的变换T,若满足条件
对任意有
;
对任意及数域中任意数有,
则称变换T为V中的线性变换。
例7.1 线性空间中的恒等变换或称单位变换E,即
E
以及零变换?,即
?
都是线性变换.
例7.2 设是数域上的线性空间,是中的某个数,定义的变换如下:
.
这是一个线性变换,称为由数决定的数乘变换,可用K表示.显然当时,便得恒等变换,当时,便得零变换.
例7.3 在线性空间或者中,求微商是一个线性变换.这个变换通常用D代表,即
D()=.
例7.4 定义在闭区间上的全体连续函数组成实数域上一线性空间,以代表.在这个空间中变换
?()=
是一线性变换.
例7.5 在中,定义下列变换:对任意的,
,,
试确定它们是否为线性变换?
解 对任意的和数R,
=;
。
故是线性变换;
,
。
上两式不等,故不是线性变换。同理可验证也不是线性变换。(也可取特殊的向量来验证不是线性变换)
二、线性变换的性质
命题7.1 设V是n维线性空间,是V的一个线性变换,则有:
(1);
(2)线性变换保持线性组合与线性关系式不变.即
;
(3)若线性相关,
则也线性相关。
证明 此命题的证明请读者自己证之。注意命题7.1(3)的逆命题是不成立的。即若线性无关,则不一定线性无关。(如前面的微分变换)
§2 线性变换的运算
一、线性变换的乘法
设A,B是线性空间的两个线性变换,定义它们的乘积为.
(AB)()= A,(B ()) ().
则线性变换的乘积也是线性变换.(自己验证)
线性变换的乘法适合结合律,即
(AB)C=A(BC).
但线性变换的乘法不适合交换律.例如,在实数域上的线性空间中,线性变换
D()=.
?()=
的乘积D ?=?,但一般?D≠?.
对于任意线性变换A,都有
A?=?A = A.
二、线性变换的加法
设A,B是线性空间的两个线性变换,定义它们的和A+B为
(A+B)()= A ()+B () ().
则线性变换的和还是线性变换(自己验证).
线性变换的加法适合结合律与交换律,即
A+(B+C)=(A+B)+C.
A+B=B+A.
对于加法,零变换?与所有线性变换A 的和仍等于A:
A+?=A.
对于每个线性变换A,可以定义它的负变换(-A):
(-A)()=- A () ().
则负变换(-A)也是线性变换,且
A+(-A)=?.
线性变换的乘法对加法有左右分配律,即
A(B+C)=AB+AC,
(B+C)A=BA+CA.
三、线性变换的数量乘法
数域中的数与线性变换A的数量乘法定义为
A =KA
即
A()=K(A ())=KA (),
当然A还是线性变换.线性变换的数量乘法适合以下的规律:
A=(A),
A=A+A,
(A+B)=A+B,
1A=A.
线性空间上全体线性变换,对于如上定义的加法与数量乘法,也构成数域上一个线性空间.
的变换A称为可逆的,如果有的变换B 存在,使
AB=BA=E.
这时,变换B称为A的逆变换,记为A.如果线性变换A是可逆的,那么它的逆变换A也是线性变换.
既然线性变换的乘法满足结合律,当若干个线性变换A重复相乘时,其最终结果是完全确定的,与乘法的结合方法无关.因此当个(是正整数)线性变换A相乘时,就可以用
来表示,称为A的次幂,简记为A.作为定义,令
A= E.
根据线性变换幂的定义,可以推出指数法则:
A=AA,(A)=A
当线性变换A可逆时,定义A的负整数幂为
A=(A)(是正整数).
值得注意的是,线性变换乘积的指数法则不成立,即一般说来
(AB)AB.
设
是中一多项式,A是的一个线性变换,定义
(A)=A+A+…+E
显然(A)是一线性变换,它称为线性变换A的多项式.
不难验证,
(A)( A)=( A)( A).
即同一个线性变换的多项式的乘法是可交换的.
例 在线性空间中,求微商是一个线性变换,用D表示.显然有
D?.
其次,变换的平移
也是一个线性变换,用?表示.根据泰勒
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