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1 计算机控制系统：以计算机为核心实现的自动控制系统。计算机控制技术融合了计算机技术，控制理论，微电子技术，信息处理技术通信技术和网络技术。 2计算机控制系统的三个控制过程：实时数据采集，实时控制决策，实时控制输出。 3计算机控制系统硬件组成：主机，过程通道，I/O接口，常用外部设备，操作控制台。 4计算机控制系统按完成的功能和结构，可分为：操作指导控制系统，直接数字控制系统，监督控制系统，集散控制系统现场总线控制系统和计算机集成制造系统等。 5过程通道：实现在过程信号与计算机数据之间变换传递的电路称为输入输出过程通道。 6过程通道的分类：模拟量输出通道，模拟量输入通道，数字量输入通道，数字量输出通道。 7输入输出接口:计算机与外部设备进行数据交换的通道和桥梁。 8单信号通道类型有：高电压，大电流模拟信号，低电压、小电流模拟信号，脉冲信号，开关信号等。 9输出通道具有小信号输出，大功率控制的特点。 10接口技术主要包括：数据缓冲，寻址功能，命令译码，同步控制，数据转换，电平转换，中断接口，总线驱动。 11输入输出控制方式三种：程序控制方式，中断控制方式，直接存储器存取（DMA）方式。 12多路开关有机械接触式和电子式两大种。 13采样保持器作用是：在A/D进行转换期间，保持输入模拟量的大小不变，A/D转换结束后，立即跟随模拟量变化，及进行采样。 14 A/D转换器和D/A转换器的作用是什么？A/D转换器是把模拟电压或电流转换成数字量的集成电路元件，是模拟量输入通道中的关键器件，其性能和设计对通道的设计和数据采集系统性能的影响很大。D/A转换器是一种将数字量转换成模拟电压或模拟电流信号的器件。 15 A/D转换器主要技术指标：分辨率，转换时间及转换速率，转换精度，电源灵敏度，量程，工作温度范围。 16人机接口技术的主要功能：显示并记录来自计算机控制系统的过程参数，将过程参数集中起来，实现适当的信息处理和操作的集中化。 17键盘处理程序的主要任务是：在计算机控制系统中，对于控制系统的状态的干预和数据输入。 18报警原理是：把计算机采集的数据，或经计算机进行数据处理、数字滤波，标度变换之后，与该参与运行中的上、下限给定值进行比较，如果高出（或低于）上限（或下限），则进行报警，负责就作为采样的正常值，以便进行显示和控制。 19 RS--232C中DB--9连接器中各管脚的定义是什么 脚位 简写 意义 Pin1 CD 载波侦测 Pin2 RXD 接受数据 Pin3 TXD 传送数据 Pin4 DTR 数据端被妥 Pin5 SG 地线 Pin6 DSR 数据被妥 Pin7 RTS 要求传送 Pin8 CTS 允许传送 Pin9 RI 振铃指示 20什么事LED数码显示中的静态，动态显示技术?各自特点是什么?静态：共阴极（共阳极）点连接在一起接地（+5V）;每位的段选与一个八位并行口相连。该状态每一位可独立显示，在同一时间里每一位的显示的字符可以各不相同。动态：1）能显著降低显示器的功耗，2）能大大减少显示器的外部接线，给安装调试带来方便，3）能采用BCD码多路输出的方式工作，容易与微型计算机相连。 21计算机控制系统测量环节的误差有：系统误差，随机误差，疏失误差。 误差产生的原因有：1测量系统设计原理以及制造上的缺陷。2测量环境的变化。3数据处理过程中采用近似的测量方法或者计算公式。（测量环境的变化，压力、温度的变化，零点漂移，机械系统滞后等。） 修正误差的方法有：1环境温度引起的误差的修正2零点漂移的自动修正。 22常用的数字滤波算法有哪些？1）程序判断滤波法2）中值滤波3）算术平均值滤波4）加权平均值滤波5)移动平均值滤波6）一阶滞后滤波法7）复合滤波法8）高通滤波器和带通滤波器 23简述异步通讯的特点：一个字符一个字符地传输，每个字符一位一位地传输，并且传输一个字符时，总是以“起始位”开始，以“停止位”结束，字符之间没有固定的时间间隔要求。 及其帧格式;起始位，数据位，奇偶校验位和停止位。 24Modbus协议支持哪些设备？主设备如工控机和工业控制器，从设备如PLC 功能码 描述 1 读单个线圈 2 读离散量输入 3 读多个寄存器 4 读输入寄存器 5 写单个线圈 6 写单个寄存器 15 写多个线圈 16 写多个寄存器 22 屏蔽写寄存器 23 读/写寄存器 25什么是数字PID调节器？PID的含义分别是：比例P控制，积分I控制和微分D控制。 26根据干扰的来源，干扰可以分为内部干扰和外部干扰两类 27串模干扰：叠加在被测信号上的干扰噪音，它串联在信号源回路中，与被测信号相加输入系统。 共模干扰：系统的两个信号输入端上所共有的干扰电压。 28看门狗技术有何作用？用以解决当程序飞到一个临时构成的死循环中时，冗余指令和软件陷阱将不起