化工仪表及自动化.docx

自动控制系统基本概念控制系统的 4 个基本环节：被控对象、检测仪表(测量变送环节)、控制器、执行器液位自动控制系统方框图几个常用术语：（1）被控对象需要控制其工艺参数的生产设备或机器叫做被控对象，简称对象。（2）被控变量（y）对象内要求保持恒定数值（或按规律变化）的物理量。是对象的输出（3）操纵变量用以使被控变量保持一定数值，具体实现控制作用的变量叫做操纵变量。（4）干扰(f)除操纵变量,作用于对象并引起被控变量变化的其他因素.（5）给定值工艺规定被控变量所要保持的数值。（6）偏差设定值与测量值之差。e=x-z (7) 控制器根据偏差信号大小，按一定规律运算后，发出信号p送至控制阀，使控制阀的开度发生变化，从而改变操纵变量以克服干扰对被控变量的影响。（8）操纵介质或操纵剂用来实现控制作用的物料，如流过控制阀的流体。系统运行的基本要求:自动控制系统的（最）基本要求是系统运行必须是稳定的.反馈:是控制系统的输出（即被控变量）通过测量变送返回到控制系统的输入端，并与设定值比较的过程。负反馈:z取负值，使原来信号减弱，结果使系统的输出减小的反馈类型。e=x- z正反馈:z取正值，是原来信号加强，结果使系统的输出增加的反馈类型。e=x+z闭环控制系统稳定运行的必要条件是负反馈自动控制系统是具有被控变量负反馈的闭环系统。与自动检测、自动操作等开环系统比较最本质的区别就在于自动控制系统有负反馈。为什么自动控制系统都采用负反馈？因为当被控变量y受干扰影响而升高时，只有负反馈才能使反馈信号z升高，经过比较到控制器的偏差信号e将降低，控制器发出信号使控制阀的开度发生变化，变化的方向为负，从而使被控变量下降回给定值，达到控制目的。如果采用正反馈，z亦升高，控制阀使被控变量进一步升高，而且只要有一点微小偏差，控制作用会使偏差越来越大，直至被控变量超出了安全范围而破坏生产。所以控制系统绝对不能单独采用正反馈。正作用与反作用正作用环节：输出信号随输入信号的增加而增加的环节。反作用环节：输出信号随输入信号的增加而减小的环节。例如：对于控制器来说，测量值增大，输出增大，称为正作用控制器能否构成负反馈系统和系统中各环节的特性有关自动控制系统的分类：按照需要控制的给定值是否/如何变化来分类1、定值控制系统：给定值是由工艺要求给出的不变常数;通常要求被控变量尽量与给定值一致。2、随动控制系统：给定值随时间不断发生变化;通常要求被控变量与给定值一起变化。（某些比例控制系统）3、程序控制系统：（顺序控制系统）给定值是一个已知时间函数；即生产技术指标按一定时间程序变化。静态：被控变量不随时间变化的平衡状态（不是静止）。动态：被控变量随时间变化的不平衡状态。过渡过程：受到干扰作用后系统失稳，在控制系统的作用下，被控变量回复到新的平衡状态的过程。/系统由一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程。阶跃干扰：在某一瞬间t0干扰突然阶跃式地加入系统，并保持在这个幅值。阶跃干扰比较突然、危险、对控制系统的影响也最大。a非周期衰减过程√b衰减振荡过程√(希望的)c等幅振荡过程？一般是不允许的；除开关量控制回路d发散振荡过程 Xe单调发散过程 X阶跃干扰作用下的过度过程基本形式：控制系统的控制指标阶跃干扰作用下的过渡过程（设定值固定，加阶跃干扰）——定值系统最大偏差：B+C被控变量偏离给定制的最大值，以A表示小一些好超调量B: B第一个峰值与新稳态值之差衰减比： n=B/B’习惯上表示为n:1表示衰减程度，是前后相邻两峰值的比，n取4~10为宜余差: C 新稳态值与给定值之间的偏差，可正可负，越小越好过渡时间：t3干扰发生至重新建立平衡时过渡过程所经历的时间，在稳态值（给定值）的+-5%范围内认为已达新稳态值。振荡周期：t2-t1两波峰（或波谷）之间的间隔时间到数为振荡频率越短越好影响控制指标的主要因素固定因素：被控对象特性、测量仪表特性、执行器特性补偿因素：控制器特性——这是自动控制的主要研究内容工艺管道及控制流程图（PID）图形符号检测点一般是由工艺设备轮廓线或工艺管线引到仪表圆圈的连接线的起点连接线仪表字母代号字母编号写在圆圈的上半部。第一位字母表示被测变量后继字母表示仪表的功能数字编号写在圆圈的下半部。第一位数字表示段号后续数字(二位或三位数字)表示仪表序号PIC－207压力指示控制第2工段仪表序号为07字母第一位字母后继字母C电导率控制（调节）L物位P压力或真空I电流指示R放射性记录或打印T温度传送过程特性及其数学模型对象特性：是指用数学方法来描述对象输入量与输出量之间的关系(数学模型)。即对象受到e后，y是如何变化的、变化量为多少……数学模型：对象特性的数学描述被控变量看作对象的输出量，也叫输出变量；干扰作用和控制作用看作对象的输入量，也叫输入变量。控制通道：控制