冲压自动化线故障处理手册概要.ppt

Date 控制器死机 示教器死机 所有LED熄灭 示教器无法通讯 示教器的偶发事件 操作杆无法工作 机器人路径变化大 机器人轴漏油 机械噪音 机器人制动闸未释放 整线无法启动 上料机器人无法上料 下料机器人无法下料 压机无法冲压 拆垛机器人抓料失败或不抓料 ? ABB Group * | Slide * 要矫正该症状，建议采用以下操作（按概率顺序列出操作）： 1. 确保车间里的主电源正常工作并且电压符合控制器的要求。 2. 确保主变压器正确连接，以符合现有的主电压要求。 3. 确保 驱动模块中的主保险丝 (Q1) 未断开。如果已断开，则将其复位。 4. 如果在 控制模块正常工作并且 驱动模块主开关打开的情况下 驱动模块仍 无法启动，则确保正确建立了模块之间的连接。 建议操作 该症状可能由以下原因引起（各种原因按概率的顺序列出）： ? 控制器未连接主电源。 ? 主变压器出现故障或者未正确连接 ? 主保险丝 (Q1) 可能已断开 ? 控制器与 驱动模块之间的连接缺失。 可能原因 无法使用示教器，系统可能无法操作。 后果 机器控制器完全或者间歇地“ 死机”。 无指示灯亮起且不能操作。 描述 1. 确保系统已经打开并且示教器连接到控制器。 2. 检查示教器电缆看是否存在任何损坏迹象。如有可能，通过连接不同的示教器进 行测试以排除导致错误的示教器和电缆。也尽可能测试现有的示教器与不同控制