机械工程控制基础试题.docVIP

一、单项选择题： 线性系统和非线性系统的根本区别在于 ( C ) A．线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。 B．线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。 C．线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。 D．线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。 2．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 ( B ) A．代数方程B．特征方程 C．差分方程D．状态方程 3． 时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 （ D ） A．脉冲函数 B．斜坡函数 C．抛物线函数 D．阶跃函数 4．设控制系统的开环传递函数为G(s)=，该系统为 （ B ） A．0型系统 B．I型系统 C．II型系统 D．III型系统 5．二阶振荡环节的相频特性，当时，其相位移为 ( B ) A．-270° B．-180° C．-90° D．0° 6. 根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为 (? A ) A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统 B.反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统 C.最优控制系统和模糊控制系统 D.连续控制系统和离散控制系统 7．采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为 ( C ) A． B． C． D． 8． 一阶系统G(s)=的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间( A ) A．越长 B．越短 C．不变 D．不定 9．拉氏变换将时间函数变换成 （ D ） A．正弦函数 B．单位阶跃函数 C．单位脉冲函数 D．复变函数 10．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 （ D ） A．系统输出信号与输入信号之比 B．系统输入信号与输出信号之比 C．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 11．若某系统的传递函数为G(s)=，则其频率特性的实部R(ω)是 （ A ） A． B．- C． D．- 12. 微分环节的频率特性相位移θ(ω)= ( A ) A. 90° B. -90° C. 0° D. -180° 13. 积分环节的频率特性相位移θ(ω)= ( B ) A. 90° B. -90° C. 0° D. -180° 14.传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？ （　C　） A.输入信号 B.初始条件 C.系统的结构参数 D.输入信号和初始条件 15. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的 ( C ) A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是 16. 有一线性系统，其输入分别为u1(t)和u2(t)时，输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时(a1,a2为常数)，输出应为 （　B　） A. a1y1(t)+y2(t) B. a1y1(t)+a2y2(t) C. a1y1(t)-a2y2(t) D. y1(t)+a2y2(t) 17. I型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 （　B　） A. -40(dB/dec) B. -20(dB/dec) C. 0(dB/dec) D. +20(dB/dec) 18. 设系统的传递函数为G(s)=，则系统的阻尼比为 （　C　） A. B. C. D. 1 19．正弦函数sin的拉氏变换是