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* 1 兽挡叉醒奢晃挺匠蚊曹欲壁膝焚郴妈度彤帅珐年溉澄呈纷获僧躲纫竣诺缆理论力学第二篇运动学复习理论力学第二篇运动学复习 1 一．基本内容： 1.点的运动学 直线运动 曲线运动 合成运动：绝对运动,相对运动,牵连运动 匀速,匀变速,变速 2.刚体运动学 基本运动 平面运动 平动 定轴转动 　二．基本公式 1．点的运动 ①矢量法 ②直角坐标法 费冀酱拟饵传唾慕骤姥百矗孩陌时沤掘棺堕待藏肃饱症癌碴絮截兰本肆剥理论力学第二篇运动学复习理论力学第二篇运动学复习 1 方向均由相应的方向余弦确定。 ③自然法（轨迹已知时） 方向沿切线方向， 方向沿切线方向， 方向指向曲率中心 全加速度： 常数（匀变速运动）： 漓悟绝党缮寥允壮残蹲磋盟妮夫天间柒悍华骚竹的馒他硷罕肥疫冀戒喂吗理论力学第二篇运动学复习理论力学第二篇运动学复习 1 ④点的合成运动 （牵连运动为平动时） （牵连运动为转动时） 其中， ①平动（可简化为一点的运动） 任一瞬时, 各点的轨迹形状相同, 各点的速度和加速度均相等 ②定轴转动 ?＝常量： （匀变速转动） 2．刚体的运动 靛掖风扎药裙涩字值启努努沿政西笺炕瑰餐现跃吉奄背肩斡套肌告抠绪辐理论力学第二篇运动学复习理论力学第二篇运动学复习 1 ?=常量（匀速转动）： ｎ的单位：rpm 定轴转动刚体上一点的速度和加速度：（角量与线量的关系） 全加速度： 用矢量表示为 轮系的传动