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直流电机调速控制系统设计
（学校名字）
计算机控制技术课程设计
直流电机调速控制系统设计
学生姓名 xxx 学 号 xxx 学院名称 xxx 专业名称 xxx 指导教师 xxx
xx年 xx月 xx日 目 录
1 系统方案设计............................................................1
1.1 直流电机调速控制原理说明..............................................1
1.2 直流电机调速控制系统原理图............................................2
1.2.1 电动机调速系统框图................................................2
1.2.2 调速系统原理图....................................................2
2 系统硬件设计............................................................4
2.1 滑动变阻器的作用与选择................................................4
2.2 AT89C51单片机.........................................................4
2.2.1 AT89C51单片机功能及引脚说明 ......................................4
2.2.2 PWM的输出方式与端口的选择.........................................6
2.3 PWM功率放大电路.......................................................8
2.4电机驱动...............................................................8
2.4.1元器件的选择.......................................................8
2.4.2电机驱动的原理.....................................................8
2.4.3电机驱动的优势.....................................................9
2.4.4电机驱动的不足.....................................................9
2.5 直流电动机............................................................9
2.6 速度测量电路原理说明和器件选择.......................................10
2.7 显示电路原理与芯片的选择.............................................11
结论.......................................................................13
参考文献..................................................................14 1 系统方案设计
1.1 直流电机调速控制原理说明
图1.1所示电枢电压为Ua，电枢电流为Ia，电枢回路总电阻为Ra,电机常数K，励磁磁通量是φ。
直流电机的转速计算公式如下：n=(Ua-IaRa)/Kφ，其中Ua为电枢端电压，Ia为电枢电流，Ra为电枢电路总电阻，φ为每极磁通量，K为电动机结构参数。
其中，对于极对数p，匝数为N，电枢支路数为a的电机来说：电机常数K=pN/60a,意味着电机确定后，该值是不变的。而在Ua-IaRa中，由于Ra仅为绕组电阻，导致IaRa非常小，所以Ua-IaRa约等于Ua。由此可见我们改变电枢电压时，转速n即可随之改变，同时可以看出，转速和Ua、Ia有关，并且可控量只有这两个，因此我们可以通过调节这两个量来改变转速。
我们知道，公式中的Ia可以通过改变电压进行改变，而我们常提到的PWM控制也就是用来调节电压波形的常用方法，这里我们也就是用PWM控制来进行电机转速调节的。通过单片机输出一定频率的方波，方波的占空比大小绝对平均电压的大小，也决
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