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利用有限精度算法来实现这个系统函数：包括选择运算结构、选择合适的字长、以及有效数字的处理方法等 参考程佩青 G(w)=20lg|H(jw)| dB 滤波器的增益(Gain)函数 * 在滤波器的实现过程中， BW型滤波器最容易实现，而椭圆滤波器不易实现（因为它的系统函数H(s)的极点离jw轴最近）。 * 原型低通的通带变换到高通的阻带 原型低通的阻带变换到高通的通带 * B和w0定义为 * * * 解： (3) 用双线性变换法将模拟滤波器转换为数字滤波器 结论：参数T的取值和最终的设计结果无关。 为简单起见，一般取T=2 例: 利用BW型模拟低通滤波器和双线性变换法设计满足指标Wp=p/3，Ap=3dB，N=1的数字低通滤波器，并与脉冲响应不变法设计的DF比较。 解： 双线性变换法设计的DF的系统函数为 脉冲响应不变法设计的DF的系统函数为 令z=ejW ，可分别获得两者的幅度响应。 例: 利用BW型模拟低通滤波器和双线性变换法设计满足指标Wp=p/3，Ap=3dB，N=1的数字低通滤波器，并与脉冲响应不变法设计的DF比较。 脉冲响应不变法 双线性变换法 脉冲响应不变法存在频谱混叠，所设计的DF不满足给定指标。而双线性变换法不存在频谱混叠，所设计的DF满足给定指标。 ?3dB 例: 利用BW型模拟低通滤波器和双线性变换法设计满足指标Wp=p/3，Ap=3dB，N=1的数字低通滤波器，并与脉冲响应不变法设计的DF比较。 例：利用AF-BW filter及双线性变换法设计一DF，满足 Wp=0.2p, Ws=0.6p, Ap?2dB, As?15dB 解： (1) 将数字低通指标转换成模拟低通指标，取T=2 Ap?2db, As?15db (2) 设计模拟低通滤波器 （BW型） =2 =0.585 1 例：利用AF-BW filter及双线性变换法设计一DF，满足 Wp=0.2p, Ws=0.6p, Ap?2dB, As?15dB 解： (3) 用双线性变换法将模拟低通滤波器转换成数字低通滤波器 例：利用AF-BW filter及双线性变换法设计一DF，满足 Wp=0.2p, Ws=0.6p, Ap?2dB, As?15dB Ap= 0.3945 As= 15.0000 例：利用AF-BW filter及双线性变换法设计一DF，满足 Wp=0.2p, Ws=0.6p, Ap?2dB, As?15dB 将双线性变换法与脉冲响应不变法所设计DF的结果比较。 双线性变换 Ap= 0.3945 As= 15.0000 脉冲响应不变法 双线性变换法 脉冲响应不变 Ap= 1.1187 As= 12.3628 非低通IIR数字滤波器的设计 Wp,Ws wp,ws H(z) w =W/T 脉冲响应不变法 双线性变换法 H(s) 模拟频 率变换 设计原型 低通滤波器 复频率变换 注意： 脉冲响应不变法不能设计高通和带阻数字滤波器 方法一 非低通IIR数字滤波器的设计 方法二 Wp,Ws H(z) w =W/T 脉冲响应不变法 双线性变换法 数字频 率变换 设计原型 低通滤波器 z域 变换 五、IIR数字滤波器的基本结构 数字滤波器的结构是将加法器、乘法器、延迟器进行相应的连接组成，可以用方框图或信号流图表示。 直接型结构 级联型结构 并联型结构 1.直接型结构 直接 I 型结构 设M=N 将H2(z)系统的延时器与H1(z)系统的延时器共用 交换H1(z) H2(z)两级联子系统的级联顺序 直接 II 型结构 延时器数目比直接I型减少了一半 转置直接 II 型结构 IIR数字滤波器的直接型结构优缺点 优点：简单直观 缺点： （1）改变某一个{ak }将影响所有的极点。 （2）改变某一个{bk }将影响所有的零点。 （3）对有限字长效应太敏感，容易出现不稳定现象和产生较大误差。 对于三阶以上的IIR滤波器，几乎都不采用直接型结构，而是采用级联型、并联型等其他形式的结构。 将滤波器系统函数H(z)的分子和分母分解为一阶和二阶实系数因子之积的形式 画出各二阶基本节的直接型结构，再将它们级联。 二阶基本节 2.级联型结构 基于直接II型的级联型结构 级联型结构信号流图 基于转置直接II型的级联型结构 级联型结构信号流图 IIR数字滤波器的级联型结构优点 （1）硬件实现时，可以用一个二阶节进