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* * 因此 利用极坐标有 Poisson公式 * * 解的物理意义 三维波的惠更斯原理 （无后效性现象） 二维波的弥散（后效现象） * * 课外思考题1化简方程 * * 特征方程 课外思考题2求解方程 解：特征方程为 令： 得 课外思考题3 求解如下定解问题 * * 课外思考题4 求解定解问题 解：对t取拉氏变换 x取傅立叶变换 其中 * * * * * * 数学物理方程与特殊函数 第3章行波法与积分变换法 * * 第三章 行波法与积分变换法 一、行波法 基本思想：先求出偏微分方程的通解，然后用定解条件确定特解。这一思想与常微分方程的解法是一样的。 特征方程为 特征线为 作特征线性变换 由链式法则,有 则原振动方程化简为 * * 此即为原方程的通解。 利用初值条件确定函数 F，G 一维波动方程的达朗贝尔公式 其中 为任意一点，而C为积分常数， * * 达朗贝尔解的物理意义 右传播波(右行波) * * 左传播波(左行波) 把定解问题的解表示为左、右行进波相叠加的方法称为行波法。 右传播波(右行波) * * 解：将初始条件代入达朗贝尔公式，得 例1 求解初值问题 * * 影响区域、依赖区域、决定区域 波动是以一定的速度 a 向两个方向传播的。 如果在初始时刻 t＝0，扰动仅仅在有限区间 上存在，则经过时间 t 后，扰动传到的范围为 影响区域 定义：上式所定义的区域称为区间 的影响区域。 * * 定义: 区间 称为解在（x，t）的值的依赖区间。 从达朗贝尔公式中可以看出，u(x, t) 仅仅依赖于 中的初始条件。 依赖区间 它是过（x，t）点，斜率分别为 的直线与 x 轴所截而得到 的区间（如右图）。 * * 过 作斜率为 的直线 过 作斜率为 的直线 则它们与区间 一起围成的三角形区域 中的任意一点 ( x, t ) 的依赖区间都落在区间 内，因此该三角区域称为决定区域。 决定区域 特征线 特征变换 行波法又叫特征线法 * * 无界弦的强迫振动问题（非齐次问题的齐次化原理) 怎么求解此定解问题？ 利用叠加原理将问题进行分解： * * 齐次化原理 (Duhamel原理或冲量原理) 设 是问题 的解， 则 是非齐次方程初值问题 的解。 齐次化原理的证明需要用到含参变量积分的求导公式。 * * 下面来求解定解问题 令 利用达朗贝尔公式可得 则以上定解问题化为： 即 于是定解问题 的解为 * * 从而原定解问题 的解为 一维非齐次波动方程的基尔霍夫( Kirchhoff) 公式。 例2 求解定解问题 解: 由Kirchhoff 公式，定解问题的解为 于是原定解问题的解为 * * 例3 求解定解问题 解: 特征方程 作特征变换： 两族特征线： 于是，原方程的通解为： 其通解为： * * 例4 求解Goursat问题 解：作特征变换 其中 的通解为： * * 傅立叶变换的性质 微分性 平移性 积分性 相似性 傅立叶变换的定义 偏微分方程变常微分方程 二、积分变换法 * * 拉普拉斯变换的性质 微分性 拉普拉斯变换的定义 偏微分方程变常微分方程 * * 例1 求解定解问题 解：利用傅立叶变换的性质，有 达朗贝尔公式 * * 无限长杆上热传导方程初值问题的积分变换法 例2 解定解问题 解：利用傅立叶变换的性质 于是原定解问题的解为 * * 例3 解定解问题 解：对x求傅氏变换 对t求拉氏变换 无限长杆上热传导方程初值问题的积分变换法 * * * * 例4 解定解问题 解：对 t 求拉氏变换 半无限长杆上初值问题的拉普拉斯变换法 误差函数和余误差函数 * * 例5 求方程 满足边界条件 解法一(通解法)： 解法二：对 y 求拉氏变换 的解。 * * * * 上半平面上拉普拉斯方程的积分变换法 考虑狄利克雷问题 关于x作傅里叶变换，得 求解以上二阶常微分方程的定解问题，得 利用傅里叶逆变换公式 以及傅里叶变换的性质，得原定解问题的解为 * * 积分变换法求解定解问题的步骤 对方程的两边做积分变换将偏微分方程变为常微分方程 对定解条件做相应的积分变换，导出新方程的定解条件 对常微分方程，求出解的表达式 对常微分方程的解取相应的逆变换，得到原定解问题的解 积分变换法求解问题的注意事项 如何选取适当的积分变换 定解条件中哪些需要作积分变换，哪些不需作积分变换 如何取逆变换 思考 利用积分变换方法求解问题的好处是什么？ * * 三、 三维波动方程的柯西问题 球对称情形 所谓球对称是指 与 无关，则波动方程可化简为 * * 这是关于 v = r u 的一维半无界波动方程的定解问题. *