自动线安装调试综合实训.docVIP

《自动线安装调试综合实训》 项目技术报告 姓 名： 学 号： 班 级： 课程名称： 指导老师： 提交日期： 概要 本文介绍了自动线中的输送单元，介绍了输送单元的工作原理、机械机构、并完成其安装与调试。其以PLC实现程序控制，从而控制气缸的运动，以气压传动作为传动机构，以光电式及电磁式接近开关检测汽缸的伸出、缩回、上升﹑下降﹑旋转﹑夹紧﹑放松七个动作来实现加工的目的。 目录 概要 2 目录 3 第一章 输送单元的介绍 4 1.1 输送单元的组成 4 1.2 输送单元的作用 4 第二章 输送单元的元件 4 2.1 伺服电机及伺服放大器 4 2.2 Ｓ７－２００的脉冲输出功能及位控编程 5 第三章 输送单元的控制 5 3.1　输送单元的气动系统 5 3.2 输送单元的PLC控制 6 3.2.1 输送单元的PLC的I/O地址分配 6 3.2.2 输送单元PLC的接线原理图 8 3.2.3 控制面板 8 3.2.4 PLC梯形图 9 第四章 输送单元的安装与调试 17 4.1 组员任务分配表 17 4.2 安装工具 18 4.3 装配顺序图 19 4.4 系统安装调试故障分