Sec01_基础解说.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * S1-* NAS122, Section 1, September 2008 Copyright? 2008 MSC.Software Corporation S8-* PAT301, Section 8, July 2008 Copyright? 2008 MSC.Software Corporation 第一部分 基础回顾 该部分将通过单自由度系统介绍动力学分析 首先，用一个自由振动模型描述固有频率 然后介绍阻尼，并且涉及临界阻尼和无阻尼求解。 最后，构造Forcing function和随时间或频率变化的单自由度响应并且与运动方程量相比较 单自由度系统 单自由度系统的动力学运动方程是： m= 质量 (惯性) b = 阻尼 (耗散能量) k = 刚度 (恢复力) P = 作用力 = 质量位移 = 质量速度 = 质量加速度 通常情况下u, u, u 和 p 随时间变化而变化 m, b, 和 k是常量 单自由度系统(续) . . . 单自由度系统无阻尼自由振动 无强迫的动力学方程 齐次方程解 初始条件 初始条件代入方程 弹簧将进行谐波响应，且随时间变化的真实响应形式受初始条件影响 如果 ，无响应 如果 ，响应是幅值的sine函数 如果 ，响应是幅值的cosine函数（180度相变） 如果 ，ase and magnitude dependent on the initial values 单自由度系统无阻尼自由振动（续） Time Displacement Tn Amp 下图来源于仅包含初始速度条件的质量弹簧系统的瞬态响应分析 单自由度系统无阻尼自由振动（续） 单自由度系统有阻尼自由振动 无强迫运动的动力学方程 临界阻尼 临界阻尼因子 阻尼的大小决定解的形式 Solution to homogeneous equation with underdamping Damped natural frequency 单自由度系统有阻尼自由振动(续) 临界阻尼情形的齐次方程形式; 无振动 强阻尼情形 无振动发生. 系统逐渐回到平衡位置（静止，无位移） 通常进行的分析情况是弱阻尼情形 结构具有的粘性阻尼在0%-10%之间 单自由度系统有阻尼自由振动(续) 一个有阻尼摆动门关闭机制是一个很好的例子演示阻尼的三种类型 如果门在关闭位置开始振动, 那么它是弱阻尼的 如果它慢慢地恢复到关闭位置, 那么它是过阻尼的 如果它在最短时间内关闭，没有过冲，那么它是临界阻尼 单自由度系统有阻尼自由振动(续) 下图是上一个弹簧系统在有阻尼情况下的瞬态响应分析结果 频率和周期与前一相同 振幅是阻尼的函数 单自由度系统无阻尼正弦振动 带正弦激励的动力学方程 这里 w = 激励频率 解 这里 稳态解 P/k是静态响应 是动力放大系数 单自由度系统无阻尼正弦振动（续） 单自由度系统有阻尼正弦振动 带正弦激励的动力学方程 瞬态解迅速衰减，因而对其分析的意义不大 考虑稳定解 下页介绍方程各项含义. 单自由度系统有阻尼正弦振动(续) 这些公式需要检查，因为他们显示了几个重要的动态响应特性 静力载荷w = 0时的解 随着w ? wn 振幅逐渐增加 当w = wn 时，该项等于4z2 , 控制振幅 相对于输入的超前相位角响应 单自由度系统有阻尼正弦振动(续) q 在MD Nastran里定义为超前相位角 当 放大因子 1 (稳定解) 相位角 3600 (响应与外力同相) 当 放大因子 0 (无响应) 相位角 1800 (响应与外力反相） 当 放大因子 ?z 相位角 2700 单自由度系统有阻尼正弦振动(续) 频率响应分析可以用来研究质量/弹簧系统的激励函数的响应 这种方法允许比较质量/弹簧系统和宽频域输入的质量/弹簧系统 这种情况下使用频响分析比执行多个不同频率的瞬态响应分析要方便 在0.1Hz到5.0Hz的频响区域上施加单位载荷 阻尼是临界阻尼的1%. 单自由度系统有阻尼正弦振动(续) Displacement Frequency (Hz) 单自由度