安川变频器主机自习学方法.docVIP

PM电机配安川L1000A变频器自学习方法 （静止形自学习） 将KAS、KAD、KMC、KMY接触器通电吸合，可采用短接的方法。KMB接触器不必吸合。 静止形自学习 修改变频器控制方式参数 A1-02=7(带PG矢量控制) N8-35=2(脉冲方式) 进入电机自学习T参数，将T2-01＝1（静止形自学习） 设定电机参数 T2-04=电机功率 T2-05=电机额定电压 T2-06=电机额定电流 T2-08=电机极数 T2-09=电机额定转速 T2-16=电机旋转一圈PG脉冲数 按RUN键开始自学习（整个过程大约2分钟） 初次磁极检测参数自学习 将T2-01＝3（初次磁极检测参数自学习）。 按RUN键开始自学习（整个过程大约1分钟） 电梯角度自学习 将T2-01＝4（电梯角度自学习）。 按RUN键开始自学习（整个过程大约2分钟） 试运转电机。 　 将电机以10%，20%,50%,100%的速度运行，观察运行是否有异常振动或都响声。（第一次运行须保证主机旋转五圈以上） 监视磁极位置检出值 断电（操作器显示消失），上电运行，观察是否能顺利启动。 观察U6-13是否有值，若无值则须重复以上自学习步骤。 观察运行方向 观察电机的运转方向，是否与实际的运转方向一致，如相反，则将电机和变频器间的接线V、W进行互换；将F1-05变更（从0变到1或从1变到0）；将E5-11的值取反。将主板上的A+与B+，A-与B-进行互换。 拆线 将所有短接线拆除，恢复原来的状态。 安川变频器L1000A故障诊断及对策 (2010/09/17 18:20) 安川变频器L1000A故障诊断及对策 boL?? 制动晶体管过载故障，变频器内部的制动晶体管过载 bUS?? 选购卡通信故障，检出通信故障，将运行指令或频率指令选择为“通过通信卡设定”时检出。 CE?? MEMOBUS 通信故障，在收1 次控制数据后，H5-09 （CE 检出时间）设定时间以上无法正常接收 CF?? 控制故障，在减速停止中，持续3 秒钟以上达到转矩极限（无PG 矢量控制模式） CPF00 CPF01?? 控制回路故障 CPF02?? A/D 转换器不良 ，A/D 转换器及外围回路不良 CPF03?? 控制电路板连接不当，控制电路板与变频器单元的连接不当 CPF06?? EEPROM 存储数据不良 ，EEPROM 中存储的数据有故障 CPF07 CPF08?? 端子电路板连接不当 CPF11 ～ CPF14? CPF16 ～ CPF12?? 控制回路不良 CPF22?? 混合IC 不良 CPF23?? 控制电路板连接不当，控制电路板与变频器单元的连接不当 CPF24?? 变频器信号异常，输入了本变频器中不存在的装置信号（起动电源时检查） CPF26 ～ CPF34?? 控制回路故障，控制回路故障 dEv?? 速度偏差过大（带PG 控制模式），脉冲输入的速度检出值和速度指令的偏差超过F1-10 （速度偏差过大（DEV）检出值）的状态持续时间超过了F1-11 （速度偏差过大（DEV）检出时间） dv1?? Z 相脉冲丢失检出，电机转动一圈时，一次也未检出Z 相脉冲。 dv2?? Z 相噪音故障检出，电机转动一圈时，2 次以上检出了Z 相脉冲 dv3?? 反转检出，转矩指令为正（负）方向时，连续检出加速度为负（正）方向，且连续检出速度指令与机速度的差超过30% 的状态的次数为F1-18 （dv3 检出选择）中设定的检出次数。 dv4?? 防止反转检出，电机朝着与速度指令相反的方向旋转了F1-19 （dv4 检出选择）设定的检出脉冲。 （注）在从负载侧朝与速度指令相反的方向旋转的用途中，该故障检出功能无效。F1-19 = 0 时，不检出dv4。 dWAL?? DriveWorksEZ 故障 dWFL?? E5 SI-T3 Watchdog 错误 EF0?? 来自通信选购卡的外部故障输入，外部机器的警报功能动作 EF1?? 外部故障（输入端子S1），从多功能接点输入端子（S1）输入了外部故障 EF2? ?外部故障（输入端子S2），从多功能接点输入端子（S2）输入了外部故障 EF3?? 外部故障（输入端子S3），从多功能接点输入端子（S3）输入了外部故障 EF4?? 外部故障（输入端子S4）从多功能接点输入端子（S4）输入了外部故障 EF5?? 外部故障（输入端子S5）从多功能接点输入端子（S5）输入了外部故障 EF6?? 外部故障（输入端子S6），从多功能接点输入端子（S6）输入了外部故障 EF7?? 外部故障（输入端子S7），从多功能接点输入端子（S7）输入了外部故障 EF8?? 外部故障（输入端子S8），从多功能接点输入端子（S8）输入了外部故障 Err?? EEPROM 写入不当，EEPROM 写