CAD单水箱液位控制系统设计.docVIP

控制系统数字仿真与CAD实验设计 单容水箱液位控制系统 专业： 自动化 班级： 1301班 姓名： 钟思 学号： 24号 指导教师： 李寿涛  目录 一、引言： 1 二、原理与建模 1 1、原理 1 2、建模 2 三、设计/分析/论述 2 1、对水箱液位控制原理图的设计分析 2 2、PID控制的设计分析 4 四、仿真实验/结果分析 6 1、仿真实验 6 2、校正设计 7 五、结论 9 参考文献： 9 摘　要: 根据自动控制系统工艺过程, 建立了“水箱系统”的液位控制的数字仿真模型, 利用Matlab 的Simulink 对该模型进行仿真并研究“水箱系统”在什么条件下可视为无静差系统。仿真结果表明采用PI调节器“水箱系统”可以实现无静差，并且具有较好的动态过程控制,这对人们进一步研究相似的控制系统具有一定的参考价值。 关键词: 调节规律; Simulink ;液位控制；过程分析 Abstract :According to the process of the automatic control system, the establishment of a digital simulation model of the tank system level control using Matlab Simulink simulation and study the model of the tank system under what conditions can be treated as a non-static error system. The simulation results show that the PI regulator tank system can achieve no static error, and has a good dynamic process control, further study of people similar to the control system has certain reference value. Key words : Rule adjusting ; Simulink ; liquid level control;Process analyzing 正文： 一、引言： 在人们生活以及工业生产等诸多领域经常涉及到液位和流量的控制问题,例如居民生活用水供应,饮料、食品加工,溶液过滤,化工生产等多种行业的生产加工过程,通常需要使用蓄液池,蓄池中的液位需要维持合适的高度,既不能太满溢出造成浪费,也不能过少而无法满足需求。需要设计合适的控制器自动调整蓄液池的出(入)液流量,使得蓄液池内液位保持正常水平,保证产品的质量和生产效益。 二、原理与建模 1、原理 （1）Re=vd/r，其中，Re为雷诺系数，v为液体流速，d为管道口径，r为液体粘度。 (2) 紊流：当液体的雷诺系数Re2000，流体的流态称为紊流。紊流表征了流体在传递中有能量损失，质点运动紊乱 (有横向分量) （3）层流：当液体的雷诺系数Re2000，流体的流态称为层流。层流表征了流体在传递中能量损失很少，质点运动有序 (沿轴向方向) 2、建模 首先进入MATLAB，单击MATLAB命令窗口工具栏中的SIMULINK图标，或直接键入SIMULINK命令，打开SIMULINK模块浏览器窗口。 然后打开模型编辑窗口，复制相关模块，修改模块参数。 “水箱系统”液位控制系统图 ,可以用图表示。 图二 水箱系统”的液位控制工艺过程原理 三、设计/分析/论述 1、对水箱液位控制原理图的设计分析 这里研究的被控对象只有一个，那就是单容水箱（图二）。要对该对象进行较好的计算机控制，有必要建立被控对象的数学模型。正如前面提到的，单容水箱是一个自衡系统。根据它的这一特性，我们可以用阶跃响应测试法进行建模。 如图二，设水箱的进水量为Q1，出水量为Q2，水箱的液面高度为h，出水阀V2固定于某一开度值。若Q1作为被控对象的输入变量，h为其输出变量，则该被控对象的数学模型就是h与Q1 之间的数学表达式。 根据动态物料平衡关系有 （1） 将式（2-1）表示为增量形式 （2） 式中，、、——分别为偏离某一平衡状态、、的增量； C——水箱底面积。 在静态时，=；