S71500工艺模块TMCount2x24V计数功能使用入门.docVIP

S7-1500工艺模块TM Count 2x24V计数功能使用入门TM Count 2x24V，订货号： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一个能够提供双通道计数、测量以及位置反馈功能的工艺模块。 图01. TM Count 2x24V 模块视图 工艺模块 TM Count 2x24V 的主要属性： 支持的编码器/信号类型： 24 V 增量编码器； 具有方向信号的 24 V 脉冲编码器； 不具有方向信号的 24 V 脉冲编码器； 用于向上和向下计数脉冲的 24 V 脉冲编码器； 支持的技术功能： 高速计数 测量 (频率, 速度, 脉冲周期) 作为运动控制的位置反馈 集中式应用/分布式应用： 可以在 S7-1500 自动化系统中集中使用工艺模块。 可以通过 ET 200MP 分布式 I/O?的接口模块在分布式系统中使用工艺模块，如在 S7-300/400 系统中的分布式运行或者在第三方系统中的分布式运行。 工艺模块 TM Count 2x24V 的接线： 工艺模块 TM Count 2x24V 可以接两路 24V 脉冲信号编码器，每个通道同时提供了三个数字量输入和两个数字量输出信号，具体接线方式请参考图02 和图03。图02. TM Count 2x24V 端子分配图03. TM Count 2x24V 模块的接线在本例中，使用的是带有方向信号的 24V 脉冲编码器，所以将脉冲信号接到模块的1号端子，将方向信号接到模块的2号端子。? 计数功能概述： 计数是指对事件进行记录和统计，工艺模块的计数器 捕获编码器信号和脉冲，并对其进行相应的评估。可以使用编码器或脉冲信号或通过用户程序指定计数的方向。也可以通过数字量输入控制计数过程。模块内置的比 较值功能可在定义的计数值处准确切换数字量输出（不受用户程序及 CPU 扫描周期的影响）。 计数功能组态实例： ??? 1. 本文中所使用的系统硬件及软件信息： 名称 订货号 版本 CPU 1511 6ES7511-1AK00-0AB0 FW V1.5 TM 2x24V 6ES7550-1AA00-0AB0 FW V1.0 STEP7 TIA Portal 6ES7822-1AA03-0YA5 V13 硬件配置：首先将项目切换到项目视图，然后从左侧的硬件目录中找到：工艺模块-计数-TM Count 2x24V, 并将计数模块拖拽到设备机架上（图04）；图04. TM Count 2x24V 硬件配置 01在模板下方点击属性，进入模板的基本参数设置界面，将通道 0 的工作模式选择为：通过工艺对象组态通道（图05）； 图05. TM Count 2x24V 硬件配置 02组态工艺对象： 硬件配置完成后需要组态计数器的工艺对象。首先从左侧的项目树中，选择工艺对象下面的：插入新对象（图06）；图06. 插入新对象在插入新对象时选择：计数和测量，并填入对象名称（图07）；图07. 选择新对象类型插 入对象后，在左侧的项目树下就能看到新建的计数器工艺对象，选择这个计数器工艺对象，点击“组态”即可在中间的工作区域看到工艺对象的参数配置界面。参数界面可以通过 状态图标反映出参数分配状态：红色图标表示参数里包含错误或者不可用的参数；绿色图标表示配置里面包含手动修改过得可用参数；蓝色图标表示系统默认可用的 配置参数（图08）；图08. 组态工艺对象在工艺对象的基本参数中，首先需要给这个计数器工艺对象分配一个硬件，也就是前面组态的高速计数模块，并选择相应的模块通道，完成工艺对象与硬件的关联（图09）；图09. 为工艺对象分配硬件在计数器输入参数中选择输入信号的类型，可选择的类型参见下表，在附加参数里面还可以选择对脉冲的滤波和传感器类型（图10），可以支持的信号类型请参见表01图10. 选择计数器工艺对象的信号类型计数器工艺对象支持的信号类型： 图例 名称 信号类型 增量编码器（A、B 相差） 带有 A 和 B 相位差信号的增量编码器。 增量编码器（A、B、N） 带有 A 和 B 相位差信号以及零信号 N 的增量编码器。 脉冲 (A) 和方向 (B) 带有方向信号（信号 B）的脉冲编码器（信号 A）。 单相脉冲 (A) 不带方向信号的脉冲编码器（信号 A）。可以通过控制接口指定计数方向。 向上计数 (A)，向下计数 (B) 向上计数（信号 A）和向下计数（信号 B）的信号。 表01. 计数器工艺对象支持的信号类型 在计数器特性里面可以配置计数器的起始值，上下极限值和计数值到达极限时的状态，以及门启动时计数值的状态。在本例中设置起始值为0，上下极限为+/-10000，设置当计数值到达极限时计数器将停止，并且将计数值重置为起始值，将