机械原理目录及部分内容1要点.doc

目 录 第一篇 总 论 1绪论 1．1机械原理课程的研究对象 1．2机械原理课程的地位、研究内容及学习方法 1．3机械原理学科发展及机械工业展望 思考题 第二篇 机构的组成和分析 2机构的组成和结构分析 2．1机构的组成 2．2机构运动简图 2．3机构的自由度及其计算 2．4平面机构的组成原理及结构分析 思考题与习题 3平面机构的运动分析 3．1机构运动分析的目的和方法 3．2速度瞬心法在平面机构运动分析中的应用 3．3整体运动分析法在平面机构运动分析中的应用 3．4杆组法在平面机构运动分析中的应用 3．5典型题解析 思考题与习题 4平面机构的力分析和机械效率 4．1机构力分析的目的和方法 4．2作用在机构上的力 4．3杆组法在平面连杆机构动态静力分析中的应用 4．4运动副中的摩擦和自锁 4．5考虑摩擦时平面机构的动态静力分析示例 4．6机械的效率与自锁 4．7典型题解析 思考题与习题 第三篇 常用机构及其设计 5平面连杆机构及其设计 5．1连杆机构及其传动特点 5．2平面四杆机构的基本类型及其演化 5．3平面四杆机构的基本特性 5．4平面连杆机构的