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* 杨苗 TYJL-ADX型计算机联锁 TYJL-ADX计算机联锁系统简介 开发厂家 中国铁道科学 研究院通信信号研究所 引进技术 日本日立公司ADX1000型计算机联锁系统技术 市场需求 适合中国铁路需求 安全结构 新一代2×2取2冗余结构 TYJL-ADX计算机联锁系统结构 TYJL-ADX型容错计算机联锁系统是个多层次、多微处理器的分布式控制及系统。它由联锁机、监控机、电务维修机、配电柜等部分组成，如下图所示。 TYJL-ADX型计算机联锁系统采用2×2取2冗余安全结构，由相 同的 I 、Ⅱ两系组成 ，两系并用，互为主备，提高 了系统的可靠性 ；每一系均全面采用二取二比较的软、硬件安全冗余结构，确保系统的安全性。 其中每一部分的作用是 控制台 显示结果，语音报警 操作人员操作 显示现场作业情况 采集操作命令 显示操作提示信息，传输命令给监控机 联锁机 采用2×2取2冗余结构 采集现场设备状态 逻辑运算，选路、确选、锁闭 输出开放信号和道岔控制命令 信息交换，传送信息给监控机 监控机 完成人机接口功能 综合配电 提供可靠工作电源 电务维修机 与监控机交换信息 再现工作状态变化 报警提示故障，形成记录 记录查询、图形再现及打印 数据交换 TYJL-ADX计算机联锁系统工作原理 1.联锁主机的CPU 板FCX FCX 处理器主要 由 2 个 CPU (M PU A 、M PU B ) 和比较器 ( RAM 型FPGA ) 组 成 ，还包 括 时钟 、 ROM 、RAM 和必要的接 口电路。2 个 C PU 使用同 一个时钟 。 在每个总线周期 ，用硬件对双微处理器的地址线 、数据线 、控制线进行校核比较 ，实现总线同步工作。总线比较以时钟为单位 ，为了保证比较器正常工作 ，比较器除自 检电路外，还有故障信号产生电路。正常情况下，故障信号产生电路使 比较器产生交变信号。如果不能产生交变信号则认为比较器故障，产生 N M I 信号。比较器检测到 M PU A 和 M PU B 不一致 等异 常情况后，产生 NM I 信号，并输人至 M PUA 和 MPUB ， 2 个 M PU 检测到 NM I信号后立即停止工 作 ，切断系统总线输 出的启动信号 。 FCX 联锁主机的运行方式有 以下几种状态 1．电源未接通状态。 2． 故障状态：CPU 的输出或联锁控制呈停止 状态，即当系统检测到本系硬件异常时 CPU 停止 运行 ，为故障状态。 3．待机状态 ：当 FC X 在启动初始化时为初始 化待机 ，当 FC X 和 FFC 通信异常或 FFC 故 障时为 控制待机。 4．主系工作状态：具有控制权，且监视从系的控制状态 ，为主导状态 。 5．从系工作状态 ：与主系同步，且监视主系 控制状态 ，为从属状态。 6．仿真模式状态 ：系统处于仿真模拟测试状态 ，不与执行表示机 FFC 通信。 2.以太网通信板 ET H 2 以太 网通信 板 ETH 2 主要用 于实现与监 控机 的通 信 ，它 采用R600-M 总线 ，按照 国际标准 IEEE802． 3 的 SM A ／ CD 局域 网实现通信 ，其特点 ：采用 了 TCP／ IP 协议 ，提高了通用性 ；采用二重系以太网以提高连续工作性能，操作程序支持双套结构的以太网；通过确保 R A S 功能 ，提高可靠性 、可维护性。 区域控制机的 CPU 板 FFC 按 照联锁 区域机的逻辑控制部的指令动作，为二乘二取 二安全冗余结构。FFC 有 4 种工作状态 ： 3.区域控制机的 C P U 板 FFC 4.采集板 FDI 和驱 动板 FDO 采集板 、驱动板主要负责联锁命令的执行和联锁运算所需的信息采集 。 FFC 的CPU -A 和 CPU-B接收到两组控制命令信息，并对这两组数据进行比较，如结果一致，则通过 F 总线分别输出交变信号 A 和 B 。 图4 中，差分比较器方框为总线校核 比较 器 FBC ，如 FFC 的 2 个 CPU 都 正常工作，则 FBC 比 较器输出表示 C PU 正 常工作的信 号。比较器 FBC 用来检测两系处理的总线信号，采用的是使两系输入信号相差半个时钟动作的差动二重化方式，可以有效地抑制共模干扰。此外，为自检测，还附加 了故障注入输入回路和测试模式生成回路 。只有在 输入一致 、测试模式生成 回路 、故障输入回路 、比较器全部正常工作时才能得到有效的输 出信号。在 I／ O 单元中，以两系的交变信号及来自FBC 的正常工作信号作为条件，由故障导向安全电路 (FS 电路 ) 输 出。 I／ O 单元 的输 出及 内部状态 ，通过 I／ O 单元 内