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松下 A4 数字交流伺服调试说明书 宁波凯恩帝数控技术公司 NINGBO KND CNC TECHNIQUE Co. Ltd. Panasonic 松下A4数字交流伺服 安装调试说明书 (2005.11版本) 宁波凯恩帝数控技术公司 1 松下 A4 数字交流伺服调试说明书 目 录 1. 松下 A4 连接示意图 2. 通电前的检查 3. 通电时的检查 4. 松下 A4 伺服驱动器的参数设定 1）松下伺服驱动器修改参数的操作方法 2) 松下 A4 伺服驱动器参数表 3)松下 A4 伺服驱动器参数设定步骤 5. 常见故障报警的处理 2 松下 A4 数字交流伺服调试说明书 1. 松下 A4 连接示意图 伺服驱动器 L1 三相200V~220V 单相200V~220V  需要短接 L2 L3 L1C L2C RB1 RB2 RB3 U V W X1 X2  X5  X6  至数控系统 伺服电机  编码器反馈电缆 重要提示: 由于电机和编码器是同轴连接,因此,在电机轴端安 装带轮或连轴器时,请勿敲击。否则,会损坏编码器。（此种情况，不 在松下的保修范围！） 2. 通电前的检查 1) 确认松下伺服驱动器和电机插头的连接，相序是否正确： A．中惯量