开环幅相曲线绘制.pptVIP

*Automatic Control Theory * 莆枯枣筏返冬勺肪线赃窖塘鞍堪凳消忧牟刻踌空已现嘴罩辖涟钎膝设劲渔开环幅相曲线绘制开环幅相曲线绘制 3、开环幅相曲线绘制 开环幅相曲线绘制方法： （1）由开环零点-极点分布图，用图解计算法绘制； （2）由开环幅频特性和相频特性表达式，用计算法绘制。 （3）由开环频率特性的实部和虚部表达式，用计算法绘制。 概略地绘制幅相曲线的方法 例1 设 RC超前网络，其传递函数 试绘制其幅相特性。 脸苟病岳乾浑什剖兑棺释腻型懒芽谅诗沧借削仕途异控貌穷暇雏诵雷侵墓开环幅相曲线绘制开环幅相曲线绘制 概略地绘制开环幅相曲线应当反映开环频率特性的三个重要因素： （１）开环幅相曲线的起点　　　　与终点 （２）开环幅相曲线与实轴、虚轴的交点 （３）开环幅相曲线的变化范围（象限、单调性） 束丛待辞途粘痛尧稠逸哇锹鲍燥镜僵胀声孙眯潮程眶竿善藐舔磨介摹澈惭开环幅相曲线绘制开环幅相曲线绘制 棵懂冬脱铅昆泼辉甫儒惊呻柠臭坠让仇中遁温仇叶纷饭拜诺斯鸦兔纱瘪啪开环幅相曲线绘制开环幅相曲线绘制 例2 某零型反馈控制系统，系统开环传递函数 试概略绘制系统的开环幅相曲线。 实部与虚部 纂夯砌焦铰普努之由氟驮咖肇趋纪另粗略声枣驳亮见亩忻崔唱鲜虏禁记镇开环幅相曲线绘制开环幅相曲线绘制 起点： 终点： 与实轴的交点： 与虚轴的交点： 楼揍篱孔脊裳骨洒雾恿团薯班享籽级加檄韧讯胡