GPS定位原理讲稿.doc

河北科技大学 2012 级研究生考试试卷 学号： S2012014015 姓名： 杜超飞 学院： 信息科学与工程学院 专业及研究方向： 通信与信息系统 考试科目： 扩频通信技术 考试时间： 2013年 4月22日 学时及学分： 36 学时 2.0 学分 2013 年 4 月 22 日 GPS定位原理 根据地面接收机的运动状态GPS定位分为静态定位和动态定位，静态定位是指接收机位置在固定不动的待定点观测数分钟或更长时间，来确定该点的三维坐标，又称为绝对定位。将2台以上接收机放置在不同点上，通过一段时间观测确定点间的相对位置关系，称为相对定位。动态定位的原理和静态定位基本相同，所以文中重点介绍静态定位的各种方法。 GPS绝对定位的基本原理是：以GPS卫星和用户接收机天线之间的距离观测量为基准，根据已知的卫星瞬时坐标来确定用户接收机天线对应的位置。在GPS定位过程中，卫星是高速运动的，其坐标值随时间在快速变化。需要实时由GPS卫星信号测量出接收机和卫星之间的距离，实时了解卫星的坐标值，并进行被测点的定位。 一、测距方法 距离测量主要采用两种方法：一种是测量GPS卫星发射的测距码信号到达接收机的传播距离，即伪测距法；另外一种是测量具有载波多普勒频移的载波信号与接收机产生的载波信号间的相位差，即载波相位测量。 1、伪测距法 利用测距码(C/A 码、P码、Y码)测定卫星到接收机的距离，实际是测量卫星发射的测码信号到接收机天线的传播时间后，再换算出来。 由时间差得到星站距离 ，通常GPS卫星的钟差可从卫星发播的导航电文中获得，经钟差改正后，各卫星之间的时间同步差可保持在20ns以内。如果忽略卫星钟差影响，并考虑电离层、对流层折射影响，可得测码伪距观测方程的常用形式 。 2、载波相位测量 载波是由卫星发射，搭载有测距码、导航电文等信号的调制波，在到达接收机后，由接收机解调、恢复的载波，是单纯的正弦波。 考虑整周变化部分与不足整周部分之和，并考虑接收机钟差，并考虑电离层和对流层改正后线性化，则载波相位观测方程为 采用伪距测量定位的速度相对较快，而采用载波相位观测精度相对较高。 二、定位方法 定位方法按照定位模式分为单点定位、相对定位和差分定位。如果只使用一台接收机，称为单点定位。单点定位得到的结果是某个规定坐标系下的绝对坐标。单点定位观测和数据处理简单，但受卫星星历误差、大气延时影响较大，定位精度低。相对定位的结果是同步跟踪站之间的向量关系，不含位置基准，定位精度高。但数据处理复杂不能直接获得绝对坐标。差分定位：以某个已知精确位置的点为基准点，通过观测获得与基准点相关的观测数据，求出与已知点之间的位置关系，然后确定待定点的位置。根据试用范围，差分定位有局域差分和广域差分。 GPS的基本定位原理是:以高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据,卫星不间断地发送自身的星历参数和时间信息用户接收到这些信息后,采用空间距离后方交会的方法计算求出接收机的三维位置、三维方向以及运动速度和时间信息。对于需定位的每一点来说都包含有4 个未知数:该点三维地心坐标和卫星接收机的时钟差,故GPS 定位至少需要4 颗卫星的观测来进行计算。如图 解此方程即可得到需定位点的坐标从而得到了定位。而实际上星历参数(x、y、z)和时间信t的确定是一个非常复杂的过程，它的误差直接影响GPs定位系统的精确度。 1、单点定位 单点定位的结果与卫星星历同属于一个坐标系，按基本观测分为伪距测量和伪相测量，下面分别介绍这两种方法。 (1)、单点伪距测量 单点伪距测量就是用一台GPS接收机，接收4个以上卫星信号，用伪距法测得距离。下式是伪距定位方程，m4 式中四个未知数用以上方程组求解，用矩阵表示是 其中 接收机相对于地面固定不动。一般每隔5、10或15秒观测一次（一个历元）。 观测卫星数m，历元数n，则观测值的个数为m.n个，观测方程的个数也为m.n个。如观测时间较短，不考虑接收机钟差变化，则需解4个未知数。方程式的形式与动态定位相似。 令 则误差方程的矩阵形式为 被测点初始坐标经过误差修正后的坐标 在以上的误差方程中，嘉定接收机时钟差t是不变的，但是当观测时间较长时，时钟差是随时间变化的。解决