经典控制第三章-1综述.ppt

第三章 线性系统的时域分析 引言 3.1 动态和稳态性能指标 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 高阶系统的时域分析 3.5 线性系统的稳定性分析 3.6 控制系统的稳态误差 自动控制理论研究的三个主要问题 建模：建立系统的数学模型(第二章) 分析：分析系统的性能(第三、四、五、七、八章) 设计：设计控制系统，即设计系统的控制器(第六章) 线性系统的主要分析方法 经典控制理论的三大分析法：时域分析法(第三章)、 根轨迹法(第四章)和频域分析法(第五章) ； 现代控制理论的分析方法：状态空间方法（下学期）。 数学模型的几种表示方式(第二章) 由数学模型确定系统性能的主要途径 时域分析法在经典控制理论中的地位和作用 时域分析法的含义 时域方法通过拉氏反变换求出系统输出量的表达式，提 供系统时间响应的全部信息。 线性定常系统的性能 稳定性 动态性能 稳态性能 时域分析法的特点 直观、精确，但比较烦琐。在时域中研究问题，重点讨论过渡过程的响应形式。（定量分析方法） 线性定常（LTI）系统的动态分析 典型输入信号（§3.1.1） 一阶线性系统的时域分析（§3.2） 二阶线性系统的时域分析（§3.3） 高阶线性系统的时域分析（§3.4） 线性系统的稳定性及其判据（§3.5） 线性控制系统的稳定