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O X ? P d? d? P1 ρ为 p 点密切圆的曲率半径 加速度的表示 at是速度数值的变化而引起的， an是速度方向的变化而引起。 例题1.2.4 -2 质点沿直线运动,加速度恒定a 求质点的运动方程 加速度恒定a ?0 x 加速度恒定a质点的运动方程 x0 x 位置矢量为 方向沿切线， 大小为 可得速度 Y X 例1.2.4-7 圆周运动时速度与加速度 在直角坐标系下的表示 同样可得加速度： 径向(向心)方向 大小 Y X 匀速圆周运动时 在自然坐标系下的表示 例1.2.4-7 圆周运动时速度与加速度 质点的运动轨迹、 位移和速度与参考系有关 1.3. 相对运动 运动参照系S’ ? 相对地面运动 静止参照系S ? 相对地面静止 空间绝对性和时间绝对性 t = t′???? o o′ 1.3.1.动参照系平动 速度的变换 v0 S S o o r r x x p t t 绝对速度等于相对速度和牵连速度的矢量和。 此式叫伽利略速度变换，只适用于低速情况。高速情况必须用洛仑兹变换： 加速度的变换 绝对加速度＝相对加速度＋牵连加速度 如果参考系相对作匀速直线运动,则 设盘S 相对S 系（惯性系）匀速转动。 求在S系和S 系中，同一质点P 的速度、加速度的变换关系。 1.3.2 动参照系匀速转动 角速度矢量方向： 四指绕物体旋转方向,拇指的指向就是角速度的方向 S 系 O ? r S 系 v （常矢量） P * * 讲 课 : 王 庆 海 力学 热学 普通物理学 讲课时间 内容 时间为一学期,16周,64学时 每周三（1-2节）周五（7-8节） 内容是力学---张汉壮编, 热学教程---黄淑清编 参考书: 力学 郑永令 贾起民 编著 复旦大学出版社,1989 大学物理学 张三慧主编, 清华大学出版社,2000 上海交通大学教育技术中心 大学物理视频 李铜忠 /phy/avi.htm HALLIDAY RESNICK ： 《Fundamentals of Physics》 网易等视频公开课频道:麻省理工学院：经典力学 网易等视频公开课频道:耶鲁大学：基础物理 物理学: 研究物质世界的基本结构、基本相互作用和最普遍的运动规律。 自然科学：数学，力学（属于物理学），物理学，化学，天文学，地球科学以及生命科学等。 包括：力学、核物理学、原子分子物理学、固体物理学、热学、光学、 电磁学等； 它是一切自然科学和工程技术的基础。 研究物体机械运动的学科 力学 ---- 运动学 ---- 动力学 ---- 静力学 研究内容:质点力学. 刚体力学. 天体力学.流体力学等. 研究范围: 宏观,低速.(量子力学,相对论) 力学 只考虑质量,不计形状与大小的物体。 例如:地球的公转(地球平均半径6370 km,地球中心到太阳中心的距离 km）可以将地球看作质点。 太阳 第一章 质点运动学 1 质点（物理模型） 1.1.1 质点、参照系、坐标系 Z X Y 日心系 地心系 地面系 o 2 参照系：被选作参照的物体 运动具有相对性：物体运动形式随不同的参考系而不同 一: 直线运动的速度 ti ?t tf x o A(xi) ?x B (xf) 直线运动 A B 平均速度： 位移： ?x 瞬时速度 A B B′ B 如： 则： t时刻的速度 速度是位置函数曲线在t时刻切线的斜率 ? 例质点直线运动,已知速度?(t),求运动方程 平均速度 ? ? 位移是速度曲线阴影的面积 如速度恒定?0 t时刻的位置： 平均加速度 瞬时加速度 二: 直线运动的加速度 A B t ti tf 例质点沿X轴直线运动,已知加速度a(t),求运动的速度 a a a 如加速度为恒定 a0 t时刻的速度 t时刻的位置 例 质点上抛运动。初速度为9.8m/s 竖直上抛，离地面 H = 4.9m 求质点落地时间与速度（设g=9.8m/s2) ?0 x 0 初始条件为： 质点的运动方程 ?0 x 0 当质点落地时 H = 4.9 m 描述质点在空间的位置 1. 位置矢量（位矢）: O 参考点 位置 P 1.1.2 位置矢量、速度、加速度 P1 P2 从 P1→ P2 无 限 小 位 移 时间Δ t → 0 时, 方向沿切向 O P1 P2 平均速度