数控编制1浅析.ppt

* 等误差法的节点计算基本原理 a) 先以a点为圆心，以δ允为半径作圆，作该圆与轮廓曲线公切的一条直线，切点P、T，求出切线的斜率，过点a作PT的平行线交曲线于b点，在依次以b点作出c点。这样，任意两相邻节点间的逼近误差为等误差。 b)计算步骤 ①以起点a为圆心，以δ允为半径作圆 2.5 数控编程的数学处理 2.5.1 基点和节点计算 * ②求圆与曲线公切线PT的斜率 用以下方程联立求P(xp,yp) 、T(xp,yp) 点坐标。 ③过A点与直线PT平行的直线方程。 2.5 数控编程的数学处理 2.5.1 基点和节点计算 * 2.5 数控编程的数学处理 2.5.2 刀位点的计算 刀位点是刀具上代表刀具在工件坐标系中所在位置的一个点。编程时用该点的运动来描述刀具的运动，运动所形成的轨迹称为编程轨迹。 由于在许多情况下，是用刀具中心作为刀位点，因此刀位点轨迹的计算，又称为刀具中心轨迹的计算。 * 2.5 数控编程的数学处理 2.5.2 刀位点的计算 在数控车削加工中，为了对刀的方便，总是以“假想刀尖”点来对刀。所谓假想刀尖点，是指图中M点的位置。 仅使用刀具长度补偿，而不对刀尖圆弧半径进行补偿，由于刀尖圆弧的影响，在车削锥面或圆弧面时，会产生欠切的情况。 * 2.5 数控编程的数学处理 2.5.3 非圆曲线刀位轨迹的计算 曲线