超宽带测距通信及雷达模块在无人机领域的应用.docxVIP

超宽带测距通信及雷达模块在无人机领域的应用原创?2016-06-14?如歌?javascript:void(0);P440超宽带射频模块集测距、通信、雷达、组网等功能为一体，加上其精度高、覆盖范围远、稳定性高、刷新率高、体积小、功耗低、接口丰富等优点，在无人机领域发挥着重要的作用（P440实物如下图）。具体可以表现在哪些应用上呢，接下来本文一一介绍(原理部分简单描述，如需详细原理介绍资料，请联系文末技术支持电话)：1无人机定位用P440给无人机定位是基于其远距离（测距有效半径全向4000米）高精度（测距精度2cm）的测距功能，用3个P440模块作为定位基站，1个P440作为定位标签安装在无人机上，通过无人机上P440定位标签实时测到距离3个P440定位基站的精确距离，计算出无人机实时准确的三维位置坐标。这项功能在GPS定位精度达不到要求或无法定位的场景下非常实用（如山区、室内、楼宇间等场景）。2无人机引导降落该应用也是基于P440的测距功能来实现的，在降落平台上（如航母、军舰、车辆、基地、屋顶、广场、野外等）部署3个P440基站，无人机上安装1个P440模块，通过P440基站来获得无人对降落平台的相对位置，从而准确的引导无人机精准降落。这个应用和无人机定位类似，不同点在于，该应用中P440基站是可以随着平台一起移动的，如引导无人机降落在无人车上，无人机和无人车都可以高速运动的。3无