【2017年整理】笔记第一部分GAMITGLOBK.docVIP

笔记第一部分GAMIT/GLOBK ********************************** ???? GAMIT/GLOBK( GPS Analysis at MIT) 是由麻省理工学院等机构研究开发的在交互式图形方式的UNIX 平台工作站上运行的一种用于GPS 数据处理的软件,其在处理长基线和连续时段的静态定位GPS 数据方面具有强大的功能。此软件可从网络上申请下载。如下是本人运用GAMIT/GLOBK处理数据的一个简单过程。 确保成功安装GAMIT/BLOCK;(需要交流具体细节者请按上面的方式联系我) 数据准备中可能用到的资源地址：各种星历表文件更新在 /pub/gamit/tables/全球igs分布图 /network/complete.htmligs站点rinex文件下载 /pub/rinex/igs站点广播星历下载 /pub/nav/sp3文件下载 /pub/products/一个很系统的教程 /~battag/GAMITwrkshp/wrkshp.html 步骤： 1.建立目录mywk/tables 和单天目录 mywk/1998353 2.把rinex格式的观测数据放入单天目录，例如 mhcb3530.98n.Z解压uncompress mhcb3530.98n.Zdoy 命令换算日期和gps周和此周第几天，下载精密星历放入单天目录，例如 igs09886.sp3.gz解压gunzip igs09886.sp3.gz 3.在tables目录下运行links.tables J2000 1998，单天353里运行 links.day 1998 353 lake 参照.log文件和cvan.dat以及o观测文件 编辑单天里文件的内容，务必准确 ，例如*SITE Station Name Session Start Session Stop Ant Ht HtCod Ant N Ant E RcvCod SwVer AntCod FARB FARB 1998 353 0 0 30 1998 354 0 0 0 0.0333 DHBCR 0.0000 0.0000 ASHZ12 8.25 ATDMCC HOPB HOPB 1998 353 0 0 30 1998 354 0 0 0 0.0341 DHBCR 0.0000 0.0000 ASHZ12 8.36 ATDMCC MHCB MHCB 1998 353 0 0 30 1998 354 0 0 0 0.0687 DHBCR 0.0000 0.0000 ASHZ12 8.24 ATDMCC 4.用sh_rx2apr -site farb3530.97o -nav farb3530.97n生成先验坐标文件lfile.farb farb.apr 用sh_rx2apr -site hopb3530.97o -nav hopb3530.97n生成先验坐标文件lfile.hopb hopb.apr 把各个l文件的坐标录入到l工程文件 5.删掉，rm ，运行makexp输入工程名、轨道名,都是lake 6.sh_sp3fit -f igs12481.sp3 -o lake 如果没有指定轨道名，此处需要o 参数 sh_check_sess -sess 342 -type gfile -file glake3.342 makej farb3420.03n jfarb3.342 生成卫星钟文件 sh_check_sess -sess 342 -type jfile -file jfarb3.342 makex lake.makex.batch fixdrv dlake3.342 生成所有准备文件 7.运行批处理csh blake3.bat 得到O－file、Q－file 文件以及用于后续GLOBK 软件(运用卡尔曼滤波进行全网整体平差的网平差软件) 所需的 H－file 文件 注意：为了达到在下一步GLOBK模块中进行坐标转换的目标,需要引入已知点联合解算。例如全部固定到ITRF坐标，需要在gamit模块中将周围稳定的，均匀分布的3个或者以上IGS站点引入联合解算。 用GLOBK模块进行平差和坐标转换，对于区域网分析，不引入全球解的情况 8.建立目录glbf和soln(均与gamit中的单天目录平行)， 用htoglb将h解转换成二进制格式，用ls 生成gdl文件，准备好需要的apr文件，globk命令文件和glorg命令文件，并做好命令文件的相关设置。 注意： globk命令进行平差，最后得到每天的坐标.prt文件，上述坐标结果是在WGS84下的坐标，其内部几何形很好，但是每天坐标框架的浮动都很大（cm 级的浮动范围