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2013年江西省大学生电子设计竞赛试题 A题 智跑机器车 一、任务 在规定的竞赛场地范围内有各种未知前行障碍，具体障碍物数量、位置、形状等信息不定（测试正式开始后，场地内障碍物数量及形状等由评审专家设定，在整个评审过程中不再发生变化）。机器小车从指定出发点出发，能对实际场地情况实时探测障碍，并根据识别结果进行加速、减速、规避、绕行等动作，最终到达指定目的地。 二、要求 1.基本要求 智跑机器车行驶路线为：出发区→平整区→转弯区1→障碍区→转弯区2→障碍区→转弯区3→障碍区→转弯区4→平整区→终点。 车体在没有障碍物的区域能够保持直线行驶，在有障碍物的区域能够自动识别并规避障碍物(规避障碍物的过程中允许碰触障碍物，但使障碍物移动距离应少于1cm)。 在行驶中车体不能越过边界线超过1/2。 应在5分钟内行驶完全程。 2.发挥部分 智跑机器车在规避障碍物的过程中，不能碰触到障碍物。 在行驶中车轮不能压到边界线。 能够记录并显示智跑车的行驶时间，行驶路程等信息。 其他发挥部分。 3.特殊加分项 在满足基本要求和发挥部分要求的(1),(2)项的前提下，按行驶时间进行相应的加分。 加分原则是：所有满足条件的机器车按时间排序，用时最少的排名第一，用时最多的排名最后；用时最多的机器车不加分，用时第二多的机器车加2分，依次类推，用时越少加分越多。 三、说明 1、场地的结构及详细